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2023-09-02 发布于四川
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一种新型行走结构.pdf

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本实用新型提供了一种新型行走结构，包括车轮、轮叉架、转向驱动组件及安装架，车轮安装在轮叉架上，轮叉架与安装架连接，转向驱动组件安装在安装架上，转向驱动组件与轮叉架连接，转向驱动组件驱动轮叉架相对于安装架转动。通过上述方案，转向驱动组件通过驱动轮叉架带动车轮进行转动，实现了独立转向的功能，通过安装架进行转向驱动组件的安装与轮叉架的安装，整体结构更加紧凑，同时通过安装架与外部的提升结构或推拉结构，可以实现整体行走结构的悬挂功能，为后续步行功能提供实现的前提保障。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210284355 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 20192