可编程控制器原理与应用（西门子）项目4 可编程控制器通信基础.pptxVIP

项目四 可编程控制器通信基础 ;任务引入及任务分析;二、任务分析;知识链接一、基础知识 ; PPI是一种主从协议，主站设备向从站设备发出请求，从站设备做出响应。从站设备不主动发出请求，只是等待主站设备向其发出请求并做出响应。主站通过一个 PPI协议管理的共享连接与从站通信。PPI支持在一个网络中定义多个主站，同时不限制与任意一个从站通信的主站数量，但在一个网络中，主站的个数不能超过32个。 ; 选择高级PPI协议允许网络设备在设备之间建立逻辑连接，但对于高级PPI协议每个设备的连接数目有限。建立PPI连接可直接通过PORT0或PORT1端口，也可通过通信模块EM277，但通过EM277连接时，必须启用高级PPI协议。在这两种连接方式下，高级PPI协议每个设备的连接数目是不同的。;高级PPI 协议单台设备提供的连接数;二、相关PLC指令; 网络读写指令报文格式;错误代码定义;2.端口通信控制;三、PPI网络连接 1.端口引脚分配;2. 网络连接器;3. 网络连接;多个连接器的连接 ; 不同开关位置对应的终端和偏置的连接情况 ;四、程序设计 ;2）从站输入/输出分配表 ;2. PLC接线图;3.数据缓冲区的分配（1）在程序中设定;主、从站发送和接收数据缓冲区地址表 ;;（2）指令向导分配;4.程序设计;从站控制主程序 ;（2）运用指令向导设计;技能训练;二、训练内容;2．系统安装和调试 ;巩固与提高;项目四 可编程控制器通信基础 ;任务引入及任务分析; 由控制要求可知，该设备两台PLC间可采用自由口通信模式，从上一任务已知通过SMB30（PORT0）或SMB130（PORT1）可以选择自由口模式（最低两位bit1～bit0设置为01）、波特率由、每个字符的长度和校验选择，然后，通过编程就可以控制串口进行通信了。 S7-200 PLC自由口通信进行数据交换的核心是数据发送（XMT）和接收（RCV）指令，通过这两条指令可以实现两台PLC间数据的发送和接收，相互控制与对方PLC连接的电机启动和停止。;知识链接; 在选择自由口通信模式时，和PPI通信一样必须在特殊寄存器SMB30（PORT0）和SMB130 (PORT1）中设置，即将其最低两位设定为01（设定为自由口模式），同时按前一任务表4-5所???端口通信控制字节的位定义设定波特率、每个字符的数据位数和校验方式。当CPU通信口运行在自由口模式时，就不再支持其它通信协议（如PPI协议），由于STEP 7-Mico/MIN编程软件和CPU采用PPI通信协议，所以此时该通信口不能与STEP 7-Mico/MIN软件通信，而CPU处于“STOP” 状态时，自由口则不能工作，此时CPU和编程软件之间可恢复通信。; 自由口模式可以灵活应用，用户在自由口模式下可以实现与多种类型智能设备的通信，STEP 7Micro/WIN的USS、Modbus RTU两个指令库就是通过自由口模式编程实现的。另外，WINDOWS也提供了自由口通信程序调试工具，用PC/PPI电缆（USB/PPI电缆不支持自由口调试）将PC与PLC连接后，打开WINDOWS的“开始”→“程序”→“附件”→“通讯”→“超级终端（Hyper Terminal）”即可方便地进行自由口通信程序的调试。;二、相关PLC指令 1.中断指令（1）中断的概念;S7-200 CPU中断事件表;;（2）中断指令;2. 数据发送和接收指令;（1）发送指令;（2）接收指令; SMB86和SMB186控制字节的位定义 ;SMB87和SMB187控制字节的位定义;三、自由口通信的硬件连接;DB9插件实物图 ;四、梯形图程序;2．PLC接线图;3. 数据缓冲区的分配; 4. 程序设计（1）PLC1程序设计;2）初始化子程序;3）星三角降压启动子程序;4）定时中断程序;5）发送完成中断程序;6）接收完成中断程序;（2）PLC2程序设计;2）初始化子程序;3）星三角降压启动子程序;4）接收完成中断程序;5）发送完成中断程序;6）定时发送中断程序;技能训练;二、训练内容;2．系统安装和调试 ;巩固与提高;项目四 可编程控制器通信基础 ;任务引入及任务分析; 由控制要求可知，该设备三台PLC连接成MPI通信网路，PLC1的控制信号应通过MPI网发送至PLC2和PLC3，同时，由于PLC1要监视M1、M2是处于运行还是停止状态，因此PLC2和PLC3应将这一信息发送给PLC1，PLC1可设置两个指示灯分别显示两台电机的状态。 在构建网络时，为方便起见，可以将PLC1设为主站，PLC2、PLC3设