可编程控制器原理与应用（西门子）项目2 可编程序控制器在顺序控制中的应用.pptxVIP

项目二 可编程控制器在顺序控制中的应用任务1 小车行程控制 任务引入及任务分析一、控制要求1．小车由电动机驱动，电机正转前进（右行），反转后退（左行）。小车停于左端原位时，左限位开关SQ1压合时。2．当小车停于原位时，按下开始按钮，小车开始装料；若小车不停于原位，则必须用点退按钮将其退回原位后才能启动小车装料。8秒后装料结束，小车前进至右端，压合右限位开关SQ2，开始卸料。3．8秒后卸料结束，小车后退至左端，压合SQ1再次开始装料……，如此循环。4．设置预停按钮，小车在工作中若按下预停按钮，则小车完成一次循环后，停于初始位置。5．具有短路保护和电动机过载保护等必要的保护措施。 示意图 二、任务分析 知识链接一、基础知识 1. 顺序控制的基本概念 顺序控制是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间顺序，在生产过程中各个执行机构自动有序地工作。 采用顺序控制的方法编程，程序设计简单，降低程序设计难度，提高程序设计效率。 （1）步 1）初始步 2）活动步 3）与步对应的动作或命令（2）转移 2. 顺序功能图 3. 单流程顺序功能图 二、相关PLC指令 1．S7-200相关指令 （1）段开始指令LSCR 段开始指令的功能是标记一个顺序控制程序段的开始，其操作数是状态继电器Sx.y（如S0.0）。（2）段转移指令SCRT段转移指令的功能是将当前的顺序控制程序段切换到下一个程序段，其操作数是下一个顺序控制程序段的标志位Sx.y（如S0.1）。（3）段结束指令SCRE段结束指令的功能是标记一个顺序控制程序段的结束。每个顺序控制程序段都必须使用段结束指令来表示该顺序控制程序段的结束。 用法举例 （1）顺序控制指令的标准动作 3．S7-300相关指令 （2）GRAPH中的步进计数器 （3）GRAPH中的步进定时器 用法举例 步进定时器和计数器的用法 三、程序设计 1．输入/输出分配表 输入输出元件代号作用输入继电器输出继电器元件代号作用SB1启动I0.0Q0.0KM1/KA1右行SB2预停I0.1Q0.1KM2/KA2左行SB3急停I0.2Q0.2YV1/KA3装料SB4点退I0.3Q0.3YV2/KA4卸料SQ1原位I0.4SQ2右限位I0.5KH过载保护I0.6 2．输入/输出接线图（1）S7-200输入/输出接线图 （2）S7-300输入/输出接线图 3．程序设计（1）S7-200 PLC控制程序 1）S7-200顺序功能图 2）程序设计 （2）S7-300 PLC控制程序 1）生成符号表 2）创建功能块FB1 2）组织块OB1主程序 技能训练一、训练目标 1．熟练掌握S7-GRAPH的用法。2. 能够正确编制、输入、传输和模拟调试小车行程PLC控制程序。3．能够独立完成小车行程PLC控制系统线路的安装。4. 按规定进行通电调试，出现故障能根据设计要求独立检修，直至系统正常工作。 二、训练内容1．程序的输入（1）输入S7-200梯形图程序 演示小车行程控制程序的输入方法。（2）输入S7-300梯形图程序 演示SIMETIC Manager 硬件组态和LAD小车行程控制程序的输入方法。 2. 程序的模拟调试 用S7-PLCSIM模拟调试软件对S7-300的GRAPH程序进行仿真测试。 3．系统安装和调试 （1） 准备工具和器材 （2）系统的安装接线（3）程序下载 （4）系统调试 巩固与提高 若本任务在自动循环时，要求循环5次后若无急停、过载和预停信号，系统也会自动停止，等待下一次启动信号到来后再继续工作。设计满足该控制要求的控制程序。 项目二 可编程控制器在顺序控制中的应用任务2 工件分拣控制 任务引入及任务分析一、控制要求有一工件分拣设备，其控制要求如下：1. 上电后，按下启动按钮系统进入运行状态，按下停止按钮系统立即停止；2. 运送工件的传送带有电动机驱动，当安装于落料孔处的光电传感器检测到有工件时，电机立刻起动带动传送带送料；3）被送至安装于金属料槽口的用于检测金属工件的电感式传感器时，若为金属工件，则传送带停止，推料气缸一推料，将其推入金属料槽。推杆推至前限位后缩回，到后限位停止。4. 当工件被送至金属料槽时，若电感式传感器未动作，则说明该工件为塑料工件，传送带不停止，将工件送至塑料槽口，使用于检测非金属的电容式传感器动作，通过推料气缸二的推杆将工件推入塑料料槽。推料气缸二的动作过程和推料气缸一相同。5. 在未完成一个分拣周期时，放料孔处又检测到工件，则在完成本分拣周期后，传送带继续运行，直接进入下一个分拣周期；若完成本分拣周期后，在放料孔处还未检测到工件，则传送带