有轨装车机机行走机构设计分析.pdfVIP

分类号 密 级 毕业设计(论文) 有轨装车机机有轨行走机构设计分析 所在学院 机械与电气工程学院 业 机械设计制造及其自动化 班 级 11 机自x班 姓 名 学 号 指导老师 2015 年 3 月 31 日 1 摘 要 有轨装车机机有轨行走机构具有良好的运动性能，在室内环境中可以上下楼梯， 跨越台阶，在室外非结构地形中可以、跨越壕沟、自适应路面。通过加载不同的设备和 仪器，机器人可广泛用于救援、抢险、防爆、科考、军事等领域，其应用价值十分巨大 本文提出了一种 3 自由度便携式机器人设计方案。机器人整体结构分三