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运送铝活塞铸造毛坯机械手设计 中文摘要 在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。 而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。实际的机器人由带有腕(或 称为手臂) 的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成,同时也包括一个辅助动力 系统。本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。 关键词：手臂；夹持器；工业机器人 Abstract Industrially, automatic control systems are found in numerous applications, such as automation machine tool control, computer systems and robotics. Industrial robots are relatively new electromechanic