车载网络技术（下篇，共上下2篇）.pptxVIP

5.1 FlexRay5.1.1 FlexRay简介1.FlexRay的发展 FlexRay是继CAN 和LIN之后的研发成果，可以有效管理多重安全和舒适功能，如FlexRay适用于线控操作（X-by-Wire），FlexRay总线已经成为汽车网络系统的标准。 由于目前通过CAN总线实现联网的方式已经达到其效率的极限，业界一度认为，FlexRay将是CAN 总线的替代标准。 FlexRay是Daimler Chrysler AG的注册商标（图5-1）。1999年，BMW、Daimler Chrysler、Freescale（飞思卡尔，原美国摩托罗拉公司的半导体部） 和Philips（荷兰飞利浦）合作创建了FlexRay协会，以开发新型通信技术。第5章 FlexRay与车载以太网 FlexRay是一种新型通信系统，目标是在电气与机械电子组件之间实现可靠、实时、高效的数据传输，以确保满足未来新的汽车网络技术的需要。 后来Bosch和General Motors也加入了该协会。从2002年至今，Ford、Mazda、Elmos和Siemens VDO（2007年被德国大陆集团以114亿欧元 收购，现为Continental VDO）也相继加入该协会。 由于控制单元在车辆内联网对通信系统技术方面的要求越来越高，同时认识到有必要为基础系统提供一个开放式标准化解决方案，因此开发了新型通信系统FlexRay。 FlexRay为车内分布式网络系统的实时数据传输提供了有效协议。 此后，世界范围内几乎所有有影响的汽车制造商和汽车电子产品供应商都加入了FlexRay协会。 Flex = Flexibilit?t（灵活的）Ray = Rochen（鳐鱼，软骨鱼类）FlexRayTM是Daimler Chrysler 的注册商标图5-1 FlexRay的标志 鳐鱼 鳐鱼属于软骨鱼类，身体的柔韧性和灵活性非常好。FlexRay总线的灵活性和适应性非常好。 2.FlexRay的数据传输速率 FlexRay的最大数据传输速率为每通道（信道）10Mbit/s，明显高于以前在车身和动力传动系统/底盘方面所用的数据总线。以前只有使用光导纤维才能达到该数据传输速率。图5-2 各总线系统的数据传输速率1—实时、确定性（严格规定）和冗余（重复出现）；2—有条件实时（对于控制系统来说已足够）；3—非实时 3.FlexRay的优点 FlexRay采用基于时间触发的运行机制，且具有高带宽、容错性能好等特点，在实时性、可靠性以及灵活性等方面越来越凸显其优势。作为车载网络系统的标准，FlexRay具有以下优点： 1）数据传输速率较高（可达10Mbit/s，而CAN仅为0.5Mbit/s）。 2）可以保证确定性（对实时性要求高）数据的可靠传输。 FlexRay是一种时间触发式的总线系统，采用建立在通信周期固定的时分多址访问TDMA(Time Division Multiple Access)机制，因此在时间控制区域内，时隙会分配给确定的信息，即会将规定好的时间段（亦即时隙）分配给特定的信息。重要的实时性（Real time）、确定性数据传输在通信周期内拥有固定的时隙，从而可以确保报文传输的时效性。 由于实时性、确定性数据在FlexRay总线上的传输是按部就班地进行的，其传输时间是可以预测出来，因而保证了其数据传输的确定性。 实时性、确定性数据在FlexRay总线上按部就班地传输，其传输时间是确定的，也是可预测的。这一点，可以旅游景区用缆车载运游客（图5-3）的例子加以说明。图5-3 旅游景区用缆车载运游客 3）分布式时钟同步。FlexRay总线采用基于同步时基的访问方法，同步时基是通过协议自动建立的，精度可达1μs。 4）数据通信的可靠性好。FlexRay总线通过专用的确定性故障容错协议支持多个级别的容错，其中包括单信道和双信道两种模式，提供数据传输所需要的冗余和可扩展的系统容错机制，从而确保了数据传输的可靠性。 5）支持系统集成，灵活性好。FlexRay总线支持线形、星形、混合总线拓扑结构，支持报文的冗余和非冗余传输，且可提供大量配置参数供用户灵活进行系统调整和扩展。 FlexRay虽然是时间触发（Time-Triggered）的总线系统，事实上，它仍可通过事件触发（Event-Triggered）方式来进行部分数据的传输，尤其对于实时性要求不高的非重要信息，就可以在事件控制区域内传输。 因此，FlexRay