传感器电路制作与调试项目教程第3版（下篇，共上下2篇）.pptxVIP

传感器电路制作与调试项目教程 第3版;;;机器人;; 工业机器人根据用途不同可以细分为如下几类：; 如图所示为工业机器人在现代汽车制造业中的应用案例。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。多年来，我国汽车零部件生产一直是手工焊、专机焊占据焊接生产的主导地位，劳动强度大，作业环境恶劣，焊接质量不易保证，而且生产的柔性也很差，无法适应现代汽车生产的需要。近年来，由于焊接机器人的大量应用，提高了零部件生产的自动化水平及生产效率，同时使生产更具有柔性，焊接质量也得到了保证。;工业机器人在汽车领域应用;; 服务机器人按应用环境，可以划分为如下几类：;;;; 特种机器人按用途不同，可以划分为如下几类：; 如图所示为水下机器人。这种机器人以传感、控制为主，机械传动部分应用仿生学技术模拟鱼类的游动方式，使得它在水下游动时动作连续、自由、灵活。它还拥有螺旋桨推进、上浮下潜、横滚调整等多种运动机械结构，能够进行多种方式的运动。这种机器人提供基本的WiFi控制和尾鳍推动模块，配置有视觉舱体，可进行720P高清视频实时传输和图像存储。这种机器人还提供多种可拓展性模块及高级传感器模块，可提升自身的智能性。;机器人;; 如图所示为常见的人形机器人的结构示意图。;