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三轴漏磁内检测技术的原理及应用 作为完整性管理的核心技术之一，管道内检测可以在管道的正常运行下检测管道缺陷，为管道事故的预防和维护提供重要依据，对保证管道的安全运行非常重要。工业上常用的内检测技术主要有:几何内检测、漏磁内检测、超声波内检测,每种技术各有其适用范围、优点和局限性。漏磁内检测技术对管内环境要求不高,无需耦合,适用范围广(可用于油、气管道),价格低廉,技术成熟且应用广泛。 20世纪80年代之前,漏磁内检测器分辨率较低,磁场强度较弱,传感器数量较少、间距较大,采样频率较低。近年来,漏磁内检测器的检测能力大大增强:先进的霍尔传感器代替传统的线圈传感器,尺寸不断减小,灵敏度越来越高;传感器的数量显著增加,间距减小,采样频率提高;固态硬盘取代磁带驱动器,容量大幅提升;电池尺寸减小,能量密度和容量大大增加;处理器的速度加快却更加省电;钕铁硼永磁体的磁场能量密度是早期铁氧体磁铁的几倍,更容易使管壁达到磁饱和,大大增加了漏磁检测器适于检测的壁厚范围和检测器运行的速度范围。 1 金属损失产生的漏磁场的检测 漏磁内检测器的工作原理(图1)是:利用自身携带的强磁铁产生的磁通量,通过钢刷耦合进入管壁,在管壁圆周上产生1个纵向磁场回路,使磁铁间的管壁达到磁饱和状态。若管壁没有缺陷,则磁力线在管壁内均匀分布。若管道存在缺陷,管壁横截面减小,由于缺陷的磁导率远比铁磁性材料小,因此磁阻增大,磁通路