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三轴稳定微小卫星定姿分系统的仿真研究 日地空间环境具有非常复杂的空间结构和时间变化特征，对空间环境的研究和机械学的研究具有重要的科学意义。近年来,利用多颗微小卫星编队进行空间多点原位分布式组网探测,已成为国际空间环境探测发展的新趋势。 目前,国内外已发射的空间环境探测微小卫星上,绝大多数卫星的姿态确定方法采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,该方法简单可靠且容易实现。但是EKF方法只是简单地将非线性系统线性化,然后再利用线性卡尔曼滤波方法。当系统的非线性严重,一阶泰勒展开不能足够近似非线性系统时,该方法不能获得好的滤波效果,而且还存在着雅克比矩阵计算困难,容易引入线性化误差等缺点。针对以上EKF方法的不足,S. J. Julier等人根据卡尔曼滤波基本原理,提出了一种新的适合于非线性系统的UKF滤波方法,该方法是采用一种UT(Unscented Transform)变换技术,利用确定的离散采样点直接逼近状态的后验分布方法对非线性滤波进行估计。相对于EKF方法,UKF方法不仅提高了滤波精度,而且不必计算雅克比矩阵,简化了计算过程。 本文根据某日-地空间环境探测微小卫星的科学任务要求,以三轴稳定微小卫星的在轨运行为例,研究了微小卫星不同模式下,基于陀螺、太阳敏感器、磁强计和星敏感器不同组合的UKF姿态确定方法,并将UKF方法和EKF方法估计的卫星姿态角误差进行了比较分析。数值仿真结果表明