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基于dsp的随钻测量系统设计 0 地下钻进技术 所谓钻井测量技术，是利用钻头、钻头和磁体作为传输手段，连续传输测量信号的技术。其主要获取方位角、倾斜角、工具面角、深度等参数,为安全、高效钻进提供可靠的策略依据。近年来随着非开挖技术发展,地下钻进技术得到越来越广泛的应用。为了实现水平定向钻进中的轨迹监控和精确导向,必须实时获取地下钻头的姿态参数和钻头的空间位置,因而随钻测量和定位技术作为关键测量问题正受到广泛关注和大力研究。 1 近钻头监测 随钻测量系统主要包括两大部分,近钻头测量装置和监视器,核心为近钻头测量装置。如图1所示,近钻头监测装置一般安装在无磁性的测量探管进行近钻头监测,获取的信息再通过无线传送给监视器。其中近钻头测量装置中的三轴加速度计、三轴磁阻传感器、三轴陀螺仪等传感器组成的探测单元将检测到空间姿态角等信息传给信号处理单元进行滤波、累积等处理后,将数据传给数据发送单元调制在一定的载波上进行无线发射,由监视器上的数据接收模块进行接收解调,送给数据处理中心处理后将相应的信息显示给司钻人员,进而调整施工策略。 2 测量系统的基本原则 2.1 仪器坐标系和磁场集成面角 根据导航学旋转变换中的欧拉定理,载体在空间中的姿态可用相对于地理坐标系有限次的转动来表示,每次转动的角度即为航向角、俯仰角和横滚角,即是钻进工 程的方位角、倾角和工具面角,如图2所示。 具体数学关系如下: 其