2021年全国职业院校技能大赛省级选拔赛（高职组)“机器人系统集成”赛项竞赛规程.pdfVIP

2021年全国职业院校技能大赛高职组 机器人系统集成赛项安徽省选拔赛 竞 赛 规 程 2021年3月 目 录 一、赛项名称3 二、竞赛目的3 三、竞赛方式3 四、竞赛内容4 五、竞赛时间及竞赛流程安排6 六、竞赛试题7 七、竞赛规则7 八、竞赛环境9 九、技术规范10 十、技术平台12 十一、成绩评定39 十二、申诉与仲裁44 十三、其他45 十四、赛项工作群49 一、赛项名称 机器人系统集成 二、竞赛目的 机器人系统集成为终端客户提供应用解决方案，应用于机器人二次开 发和周边自动化配套设备的集成，是现代自动化生产应用中的重要组成部 分。机器人系统集成作为中国机器人市场的主力军，行业发展有较大的上 升空间。机器人系统集成在未来企业升级、智慧工厂建设等行业发展将发 挥重要作用。 为贯彻《国家职业教育改革实施方案》及国家对职业教育工作的部署 要求，通过职业技能竞赛，以促进职业技术教育教学改革，使高职机器人 技术相关专业面向行业应用，进一步优化专业课程设置、创新工学结合人 才培养模式、深化校企合作体制机制，推动职业教育高质量发展，以培养 智能制造工匠型专业综合技能人才，深化推进现代制造业的结构调整。 三、竞赛方式 本次选拔赛组织工作由比赛承办方成立竞赛领导小组，负责组织实施 和监督考核工作。赛项设以下工作机构：赛项执委会、裁判委员会、仲裁 纪检委员会组成。 （一）本赛项以团体赛方式。 （二）报名条件 1.每个院校限报1支参赛队，每支参赛队由2名参赛选手组成，不得跨 校组队，每队限报2名指导教师，指导教师须为本校专兼职教师。参赛选 手须为安徽省普通高等学校全日制在籍高职学生，本科院校中高职类全日 制在籍学生可报名参加高职组比赛。五年制高职学生报名参赛的，只能四、 五年级学生参加高职组比赛。高职组参赛选手年龄不超过25周岁，年龄计 3 算的截止时间以2021年5月1日为准。凡在往届全国职业院校技能大赛中获 一等奖的选手，不能再参加同一项目同一组别的比赛。比赛期间，指导教 师不得进行现场指导。 2.报名依据最近一届安徽省职业院校技能大赛高职组成绩，在团体赛 项目获奖成绩排序前9名团队所在学校可报名参加选拔，选手由学校自行 选拔确定。 （三）报名方式 按教育厅皖教秘高〔2021〕30号文件要求，本次大赛学生组正式报名 时间为2021年4月1日至4月7日，请各参赛院校登陆安徽高教网“高职院校 技能大赛省级信息系统”填报。网上报名期间，允许更改报名信息；超过 截止日期，不允许更改。 （四）比赛时间根据教育厅皖教秘高〔2021〕30号文件要求，于2021 年4月20日进行，竞赛时长为4小时。 四、竞赛内容 本赛项以汽车行业轮毂零件的生产制造为背景，采用机器人系统集成 技术完成制造单元系统的智能化改造，充分体现“两化深度融合”在传统 制造业升级改造中的技术应用。根据任务书要求，选手自行设计实施方案， 在三维软件中搭建竞赛平台并完成产品生产流程仿真，完成真实竞赛平台 的系统搭建和线路连接，对工业机器人进行点位示教和控制程序编制，对 数控系统进行加工程序编制和通讯参数设置，对视觉系统进行检测识别参 数设定和优化，对可编程控制器进行控制程序编制及调试，对系统进行故 障诊断和排除，实现轮毂产品根据不同的生产工艺要求及订单需求，完成 仓库存储、数控加工、打磨加工、检测识别、分拣入位等工艺流程，通过 制造执行系统对生产过程信息和设备状态实时采集和可视化显示。 4 本赛项主要考察选手对于工业机器人、可编程控制器、数控系统、集 成视觉等控制设备的编程调试和复杂机器人集成系统的联调能力，兼顾考 核选手在工业网络及数据归档处理的信息化能力，充分考验选手面对复杂 任务要求的分析处理、方案制定和实施能力，展现选手的综合职业素质和 创新