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一种用于泊车的墙柱检测方法及墙柱检测系统.pdfVIP

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  • 2023-09-02 发布于四川
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一种用于泊车的墙柱检测方法及墙柱检测系统.pdf

    本发明提供了一种用于泊车的墙柱检测方法及墙柱检测系统，涉及车辆泊车技术领域。本发明在车辆泊车时获取车辆周围的鸟瞰图，然后利用深度学习检测网络对鸟瞰图进行检测，以获得鸟瞰图中目标墙柱的类型和目标墙柱的初始接地数据，之后将鸟瞰图中目标墙柱的初始接地数据映射到三维坐标系后，根据目标墙柱的类型和目标墙柱的初始接地数据对目标墙柱与地面接触的不可见部分进行填补，以获得目标墙柱的全部接地数据，最后根据目标墙柱的全部接地数据进行泊车。本发明能对墙柱中不可见的区域进行填补，输出墙柱完整的接地信息，能准确判断墙柱在

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116674533 A (43)申请公布日 2023.09.01 (21)申请号 202310875798.3 (22)申请日 2023.07.17 (71)申请人 浙江智马达智能科技有限公司 地址

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