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主编;③执行层，由车站控制器STC、车载控制器VOBC和感应环线3个子系统构成，负责解释和执行VCC发来的控制命令，并向 VCC报告所辖设备的状态信息。;图2-7 移动闭塞系统框图;(4)移动闭塞系统的主要运行模式及行车办法 国内轨道交通行业采用的主要是Seltrac移动闭塞系统它可以提供两种主要运行模式，即列车自动控制(Automatic Train Control，简称ATC)模式和后退模式。 1)列车自动控制模式。在ATC模式下，系统根据Seltrac移动闭塞原理自动地控制列车，驾驶员的干预最少。该模式是ATC系统和列车运营服务的常用工作模式。;2)后退模式。后退模式可以使列车人工驾驶(限制人工或非限制人工)运行，是考虑到ATC系统设备故;4.电话闭塞;二、列车运行模式的基本特征及运用 目前地铁车辆的五种列车驾驶模式的特征及运用如下。 1. ATO模式(列车自动驾驶) 基本特征 ATO模式是优先级最高的驾驶模式，通过ATC信号系统实现。在该种模式下，两站间的列车自动运行，列车的运行不取决于驾驶员。驾驶员负责监督ATP/ATO指示，列车状况，所要通过的轨道、道岔、信号的状态，必要时加以干预。 基本运用 正线的正常运行(包括折返线和试车线)。;在折返站和具有换向功能的轨道区段使用。;5. URM模式(非限制人工驾驶);第十页，共五十六页。;三、列车运行组织方式;行车调度概述 调度