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关于simulink的如何运行：
首先运行Run_mydesign.m文件，然后运行My_IPC文件（仿真跑的有点慢）
题目内容：基于rbf神经网络滑膜的独立变桨距控制
需求描述：本人手里有基础版采用pi控制的独立变桨仿真模型，要求就是老师进一步改装控制部分，把pi控制改成rbf神经网络滑膜控制，目标是通过风机叶片的独立变桨距控制来降低叶片的不平衡载荷（体现在俯仰力矩、偏航力矩、挥舞力矩上），采用的方法是rbf神经网络滑模控制
具体要求：
1、将独立变桨距（圈出来的）部分中，控制器部分内部将PI控制器修改成RBF神经网络滑模控制，在保证能成功顺利运行的前提下。要求整体控制性能优于PI控制，主要体现在画黑色线部分的变量（1：转速 2：发电机输出功率 3：桨距角 4：偏航力矩和俯仰力矩 5：挥舞力矩 6：弯曲力矩。其中，最主要的还是2、4、5），形成我本人给出的PI控制与老师做出的神经网络滑模控制的变量对比图（画黑色线部分的变量（123456））
2、要求风机在输入转矩在受到扰动（即不平衡转矩）的情况下，通过神经网络滑模控制保证输出转矩平稳，尽可能减小波动。形成PI与神经网络滑模控制对比图。
输入转矩（黄色圈出部分）、输出转矩（粉红色圈出部分的内部）
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