要求 23车辆21装箱机械手（简版）(1).doc

2022-2023-2机械原理及设计I(B)课程设计 装 箱 机 械 手 任 务 书 （自编白皮书102页题目） 车辆210__班 学号： _______________姓名：_______________ 一、工作原理及工艺动作过程 在某装箱机械手机构中，要求其手爪部分的运动轨迹按简图所示JKLM ，MLKJ线路重复运动。其中JK段为取物料（物料来自传送带）上升，KL段为物料水平移动段，LM段为物料下降放入集装箱内。因为LM段为手爪放物料于箱内，故对其直线度要求较高。KL段若较平直可提高装箱稳定性，但稍有误差问题不大。JK段是从输送带上抓取物料，其直线度要求不高，只要能将物料提高到c的高度即可。返回时要求按原来线路逆回。）主要完成要求的轨迹如下 c c a b J K L M 二、原始数据和设计要求 长度a 200+20 b 800+25 c 80+5 1）每个班分为四组（三班1到4组，四班5到8组），每组由相连学号的6-8个同学组成（具体划分名单后面告诉大家），每组可以推一个组长负责本组任务分配； 2）各长度每组按后面的加号选择，即第一组为前面数据200,800,80，第二组数据加一倍，以此类推。若是第三组则长度加2倍分别为240,850，90，若是第五组则长度加4倍分别为280,900，100） 三、设计任务 1) 按工艺动作要求拟定运动循环图； 2) 进行机构的选型(提出2种方案，在说明书中画出各自机构运动示意图，并分析比较两种方案的优缺点，选取其中更优的作为具体设计方案)； 3) 对优选机械方案进行尺寸设计（若是连杆机构则各杆的长度，若是凸轮机构则基圆半径、偏距圆半径、滚子半径、理论和实际轮廓），并最好按1:1画出机械运动简图（最好在1号图纸上）； 4) 对优选机构进行运动分析，求出对应原动件的不同（角度）位置，相应抓取手部的实际轨迹、速度、压力角，并绘制图； 5）任选软件模拟该机构的运动； 6）编写设计计算说明书。