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编码器的基本知识 增量旋转编码器选型有哪些注意事项? 应注意三方面的参数： 1. 机械安装尺寸,涉及定位止口，轴径,安装孔位；电缆出线方式;安装空间体积;工作环 境防护级别与否满足规定。 2．辨别率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，与否满足设计使用精度规定。 3.电气接口,编码器输出方式常用有推拉输出（F 型 HTL 格式),电压输出(E)，集电极开 路( Ｃ,常用 C 为 NPN 型管输出，C2 为 PNＰ型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应 和其控制系统的接口电路相匹配。 请教如何使用增量编码器? 1,增量型旋转编码器有辨别率的差别，使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从 6 到 5400 或更高,脉冲数越多，辨别率越高；这是选型的重要根据之一。 ２,增量型编码器一般有三路信号输出(差分有六路信号）:Ａ,B 和 Z,一般采用ＴTL 电 平，A 脉冲在前，B 脉冲在后,A,B 脉冲相差９０度,每圈发出一种 Z 脉冲,可作为参照机 零位。一般运用 A 超前 B 或 B 超前 A 进行判向。 ３，使用PLC 采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据，可选用高速计数 板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。