石化厂加热炉的温度控制系统设计 全文-在线文档.pdf

石化厂加热炉的温度控制系 统设计 目录 ·工艺说明 ·控制任务分析 ·控制方案确定 ·仪表的选用 ·硬件选择及软件组态 ·控制方案中需 完善的地方 工工艺艺说说明明 管式加热炉是石油工业中重要装置之一，加热炉控 制的主要任务就是保证工艺介 最终温度达到并维 持在工艺要求范围内，由于其具有强耦合、大滞后 等特性，控制起来非常复杂。同时，近年来能源的 节约、回收和合理利用日益受到关注。加热炉是冶 金、炼油等生产部门的典型热工设备，能耗很大。 因此，在设计加热炉控制系统时，在满足工艺要求 的前提下，节能也是一个重要 量指标，要保证加 热炉的热效率最高，经济效益最大。另外，为了更 好地保护环境，在设计加热炉控制系统时，还要保 证燃料充分燃烧，使燃烧产生的有害气体最少，达 到减排的目的。 控制任务分析 加热炉的主要作用是把待加热的物料加热到 规定的温度后送出，因此要求 动控制系统 能快速、准确地克服扰动对加热炉物料出口 温度的影响。对 动控制系统的要求主要体 现在快速性和准确性两个方面。而影响加热 炉出口物料温度的因素有以下几个方面：燃 料的流量 （压力）、燃料的质量、物料的流 量，即负荷、物料的温度、环境的温度以及 加热炉的结构。 管式加热炉温度控系统工艺流程及控 制要求 ·管式加热炉的主要任务是把 原制制油或重油加热到一 温 度，以保证下一道工序 （分 馏或裂解）的顺利进行。加 热炉的工艺流程图如图2.1 所示。燃料油经过蒸汽雾化 后在炉膛中燃烧，被加热油 料流过炉膛四周的排管中， 就被加热到出口温度θ1。 在燃料油管道上装设一个调 节阀，用它来控制燃油量以 达到调节温度θ1的目的。 图2.1管式加热炉工艺流程图 控制方案确定 11简简单单控控制制系系统统 温度调节器TC是根据原料油的出 口温度θ1与设定值的偏 进行控 制。当燃料部分出现干扰后，控 制系统并不能及时产生控制作用， 克服干扰对被控参数θ1的影响控 制质量 。当生产工艺对原料油 出口温度θ1要求很严格时，简单 控制系统很难满足要求。 被控变量：原料油出口温度； 操控变量：燃料流量。 当对出口温度控制要求不高时，简 图3.1管式加热炉温度控制系统 单控制系统可以满足要求。 图图11单单回回路路控控制制 加热炉温度串级控制方案 加热炉温度的串级控制方案由物料出口温度 和燃料压力组成。。 图图22 加加热热炉炉温温度度--压压力力串串级级控控制制 图图33加加热热炉炉温温度度--压压力力串串级级控控制制方方框框图图 在图3的串级控制系统框图中可以看到，由于副回路可以 化成一个正作用方式环节，主对象作用方式为正，主测 量变送环节为正。根据单回路控制系统设计中介绍的闭合 系统必须为负反馈控制系统设计原则，即闭环各环节比例 度乘积必须为正，故主调节器均选用反作用调节器，副调 节器均选用反作用调节器。 主、副回路的匹配 (1)主、副回路中包含的扰动数量、时间常数的匹配 设计中考虑使二次回路中应尽可 包含较多的扰动，同时 也要注意主、副回路扰动数量的匹配问题。副回路中如果 包括的扰动越多，其通道就越长，时间常数就越大，副回 路控制作用就不明显了，其快速控制的效果就会降低。如 果所有的扰动都包括在副回路中，主调节器也就失去了控 制作用。原则上，在设计中要保证主、副回路扰动数量、 时间常数之比值在3～10之间。比值过高，即副回路的时 间常数较主回路的时间常数小得太多，副回路反应灵敏， 控制作用快，但副回路中包含的扰动数量过少，对于改善 系统的控制性 不利；比值过低，副回路的时间常数接近 主回路的时间常数，甚至大于主回路的时间常数，副回路 虽然对改善被控过程的动态特性有