智能控制_14专家系统.pdf

智智能能控控制制系系统统 天津大学电气与自动化工程学院 十四 1 第第五五章章专专家家控控制制 1 专专家家系系统统概概述述 2 专专家家控控制制系系统统 2 11..专专家家系系统统概概述述 ■ 专专家家系系统统的的起起源源与与发发展展 概概念念 专家系统是一类包含着知识和推理的智能计 机程 序，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识和经验， 能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领 域的问题。 发发展展 1965年斯坦福大学开始建立用于分析化合物内部结 构的DENTRAL系统，首先使用了 “专家系统”的 概念。 3 11..专专家家系系统统概概述述 MYCIM和用于矿藏勘探的PROSPECTOR系统，推 动了专家系统的开 研究和应用。 80年代，专家系统的研究开 进入了高潮，应用范 围涉及到工业、农业、国防、教育及教学、物理、 控制等许多领域，成为人工智能科学的一个重要分 支领域。 应应用用 专家系统可以解决的问题一般包括解释、预测、诊 断、设计、规划、监视、指导和控制等。与一般计算机 系统不同，专家系统经常要在不完全、不精确或不确定 的信息基础上做出结论。 4 11..专专家家系系统统概概述述 ■ 专专家家系系统统的的基基本本组组成成 专家系统由知识库、推理机、综合数据库、解 释接口 知识获取等五部分组成。 5 11..专专家家系系统统概概述述 ·知知识识库库 知识库是知识的存储器，用于存储领域专家的经 验性知识。知识库中的知识来源于知识获取 构，同时 它又为推理 提供求解问题所需的知识。 ·推推理理 推理 的主要功能是协凋、控制系统，决定如何 选用知识库中的有关知识，对用户提供的证据进行推理， 求得问题的解答或证明某个结论的正确性。 –正正向向推推理理 –反反向向推推理理 6 11..专专家家系系统统概概述述 ·综综合合数数据据库库 用于存放推理的初始证据、中间结果以及 终结 果等的工作存储器 （Working Memory） ·解解释释接接口口 又称人—机界面，它把用户输入的信息转换成系 统内规范化的表示形式，然后交给相应模块去处理，把 系统输出的信息转换为用户易于理解的外部表示形式显 示给用户 ·知知识识获获取取 知识获取是指通过人工方法或机器学习的方法， 将某个领域内的事实性知识和领域专家所特有的经验性 知识转化为计算机程序的过程。 7 11..专专家家系系统统概概述述 ■ 专专家家系系统统的的特特点点与与分分类类 特特点点 具有专家水平的专门知识 必须表现专家的技能和高 的技巧以及有足够的鲁 棒性。 能进行有效的推理