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数控系统的组成及工作原理 一、数控机床的基本组成 1程序载体 2输入装置 3CNC单元 4伺服系统 5位置测量反馈系统 6辅助控制装置 作用是将程序载体内有关加工信息读入CNC单元 是数控机床的核心 作用是接受程序送来的各种信息，经过插补和分配后以脉冲形式向伺服系 统发出驱动执行命令 是数控机床的执行部分 接受CNC过来的数字信号，经驱动放大电路后转换成模拟信号，驱动伺服电动机带动机床移动部件进行动作 分为转角位移反馈和直线位移反馈 通过传感器将角位移或直线位移转换成电信号，输送给CNC，与指令位置进行比较，并由CNC单元发出指令，纠正所产生的误差 作用是接受CNC单元输出的一系列信号，经过编译、运算和功率放大后直接驱动相应的电器，带动机床的辅助装置完成指令规定的动作 7机床的机械部件 数控机床的工作原理 数控机床加工工件，首先要将被加工工件的几何信息和工艺信息数字化，用规定的代码格式编写加工程序，并储存到程序载体，然后用相应的输入装置将所编的程序指令输入到CNC单元，CNC单元将程序译码、运算之后，向机床各个坐标的伺服系统和辅助控制装置发出信号，以驱动机床的各运动部件，并控制所需要的辅助动作，最后加工出合格的工件 加工程序 输入装置 数控系统 机床 辅助控制装置 反馈系统 伺服系统 数控机床组成框图 数控装置是数控机床的控制系统，它采集和控制着机床所有的运动状态和运动量。数控装置是由中央处理单元（CPU）、只读存储器（ROM）、随机存储器（ RAM）、相应的总线和各种接口电路所构成的专用计算机。 驱动装置接受数控装置输出的进给指令，严格按照驱动电动机转动，经滚珠丝杠驱动机床的溜板运动，加工出符合图纸要求的工件，所以驱动装置的精度和动态响应是影响数控机床的加工精度、表面质量与生产效率的重要因素之一。目前，驱动装置的电动机有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机。 加工程序可以通过输入设备存储于数控装置（CNC计算机数字控制系统）内的存储器，在需要的时候也可以将存储器内的加工程序通过输出设备把加工程序存储在外部存储介质上，以长期保存 数控机床的特点 1自动化程度高 2加工精度高 3加工生产效率高 4对零件加工的适应性强、灵活性好，能加工形状复杂的工件 5有利于生产管理的现代化，具有良好的经济效益 数控机床的分类 一般按机械运动的轨迹分：、点位直线控制系统、轮廓（连续轨迹）控制系统点位控制系统 按伺服系统分：开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统 按工艺用途分：金属切削类、金属成型类、特种加工及其他类型 按功能水平分：高、中、低三类 点位控制数控机床 这类数控机床的数控装置只要求精确的控制刀具相对于工件从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度，而与轨迹运动无关 Y O X K Q P △X △Y R 点位控制的特点是严格控制用最小的位移量（即脉冲当量）表示两点间的距离。这类机床主要有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床和数控测量机等。 点位直线控制机床 这类数控机床不仅要求具有准确的定位功能，而且要求从一点到另一点按直线运动进行切削加工。其路径一般是由和各轴线平行的直线段组成。运动时的速度是可以控制的，对于不同的刀具和工件，可以选择不同的切削用量。这类数控机床主要有：数控车床、数控镗铣床、加工中心等。 轮廓切削控制数控机床 这类数控机床能够对两个或两个以上坐标轴同时进行切削加工控制，它不仅能够控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且能够按需要严格控制刀具移动轨迹，以加工任意斜率的直线、圆弧、抛物线以及其他函数关系的曲面或曲线。 开环控制系统数控机床 这类数控机床不带位置检测反馈装置，CNC单元发出的指令信号是单向的。 一般以功率步进电动机作为伺服驱动元件 特点：结构简单，调试维修方便，价格低，运行平稳，在精度和速度要求不高的场合应用广泛。一般用于经济型数控机床和旧机床的数控化改造。 闭环控制系统数控机床 这类数控机床带有位置检测装置，在输入位移指令的同时，反馈检测机床工作台的实际位移量，反馈量与输入量在CNC装置中进行比较，若有差值，则CNC控制机床向着消除误差的方向运动。 特点：精度高，结构复杂，调试维修困难，价格高，运行不平稳， 数控机床的主要技术指标与功能 一、数控机床的指标 1、规格指标 规格指标是指数控机床的基本能力指标，主要有以下几个方面： 1）工作台面尺寸 2）行程范围 3）控制轴数 4）联动轴数 5）承载能力 6）主轴功率和进给轴扭矩 7）零件程序的容量 8）PLC的输入/输出点数 2、精度指标 1）几何精度 几何精度是综合反映机床关键零部件和总装后的几何形状误差的指标 几何精度指标可分为两类： ■机床基础件和运动大件的直线度、平面度和垂直度。 ■机床执行切削运动的主要部件主轴的几何