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绝影:技术开发到行业落地
云深处科技 联合创始人CTO
李超
http :// 0571浙江省杭州市西湖区西溪路525号A楼西区108室 partner@
四足商业化 2个方向
• 行业落地 • 科研/教育/娱乐
– Boston Dynamics : Spot – MIT mini Cheetah 及仿制产品
– ANYbotics :ANYmal
– Ghost Robotics :Vision 60
– 云深处科技:绝影
Spot ANYmal Vision 60 Mini cheetah
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绝影研发历程
云深处科技成立 Science Robotics
2017 2020
2018 2019 2021
绝影-Proto 绝影 绝影 X20
开发基础能力 验证落地可行性 落地具体行业
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绝影-Proto (2017-2019)
• 本体
– 自重70kg
– 负载30kg
– 续航2.5h
– 续航里程12.2km
• 运动
– 8km/h+ 30kg负载 30°坡
– 台阶15cm
– 坡度30°
• 智能
– 自主导航
– 动态避障
– 手势识别
– …
自主导航(WRC2018) 台阶+扰动
http :// 0571浙江省杭州市西湖区西溪路525号A楼西区108室 partner@
绝影 (2019)
• 本体
– 自重40kg
– 有效负载10kg
– 续航3h
• 运动
– 台阶18cm
– 跳跃
– 石子、坑洼、松软路面
• 智能
– 多楼层导航
– 运动颠簸适应
– 自主充电
– …
http :// 0571浙江省杭州市西湖区西溪路525号A楼西区108室 partner@
落地基本要求
• 四足优势 (相比轮式)
– 通过性:台阶、斜坡、石子路、草地…
– 灵活性:侧移、扭动、匍匐…
• 无人/少人值守 (替代人力)
– 自主导航
– 自主充电
– 高可靠性
– 减少维护
• 业务能力 (解决问题)
– 后台接入
– 数据分析
– 方案部署
– … 可行:固定场景+固定路径+重复工作
http
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