CN114087457A-一种水下管道巡检机器人全方位检测装置及方法.docVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114087457 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111169044 .3 (22)申请日 2021 .10 .08 (71)申请人 中量大黄山高质量发展研究院有限 公司 地址 245000 安徽省黄山市高新技术产业 开发区梅林大道99号 (72)发明人 黎建军　黄光荣　 (74)专利代理机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 代理人 王会祥 (51)Int.Cl . F16L 55/32(2006 .01) F16L 55/40 (2006 .01) F16