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本实用新型涉及无损检测，具体公开了一种机器人式荧光渗透检测线，包括检测线主体(1)和沿着所述检测线主体(1)移动的机器人(2)，所述检测线主体(1)包括至少两个荧光渗透检测槽体结构(11)；所述机器人(2)包括移动轨道(21)和至少两个机械臂(22)，所述机械臂(22)依次铰接以适于围绕铰接连接轴(23)运动，所述机械臂(22)中的末节机械臂的远离所述铰接连接轴(23)的一端设有抓取装置(24)，该抓取装置(24)上的抓取模块(241)能够调整抓取角度，以适于进出所述荧光渗透检测槽体结构(11)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210322831 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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