数学建模最省力的走法.docxVIP

一、人行走时作的功是抬高人体重心所需势能与两腿运动所需动能之和.试建立模型讨论在作功最小的准则下每秒走几步最合适(匀速行走). 设腿长l ,步长s ,证明人体重心在行走时升高? ? s2 / 8l(s ? l). . 3Mg4ml将腿看作均匀直杆,行走看作腿绕腰部的转动.设腿的质量 m ,行走速度v ,证明单位时间所需动能为mv2 / 6 3Mg 4ml 设人体质量 M , 证明在速度 v 一定时每秒行走 n ? 上, M ? 4, l ? 1m ,分析这个结果合理吗. m 步作功最小. 实际 将(2)的假设修改为 :腿的质量集中在脚部 ,行走看作脚的直线运动 .证明结果应为 Mg4mln ? Mg 4ml 解： 符号说明l ：腿长； s ：步长； δ：人体重心升高； v ：行走速度(行速)； m ：腿的质量； M ：人体质量； g ：重力加速度；p：两腿运动功能 计算人在行走时人体重心的升高 重心的升高等于腿根部A 位置的升高。如右图： l 2 ? ?? l 2 ? ? ? s ?2 ? 2 ? ? l 2 ? ?? s ?2? l 2 ? ? ? s ?2 ? 2 ? ?  ? s ?? ? s ? 2 4(l 2 ? ? ? ) ? 2 ? l 2 l 2 ? ? ? s ?2 ? 2 ? ? ? s ? l, l ? ? 2l. ?? ? s 2 . 8l 证