2020机械原理7机械动力学（10页）.pdfVIP

第第七七章章 机机械械动动力力学学 第第一一节节 概概述述 一一、、机机械械动动力力学学研研究究的的内内容容 运运动动学学：：研研究究机机械械的的运运动动，，不不涉涉及及质质量量和和力力。。 如如运运动动分分析析、、运运动动 合合。。 静静力力学学：： 研研究究机机械械 （（某某一一位位置置））的的受受力力，，不不涉涉及及 惯惯性性力力。。如如：：静静力力分分析析。。 动动力力学学：： 研研究究机机械械的的受受力力或或运运动动，， 合合考考虑虑外外力力、、 构构件件质质量量和和运运动动之之间间的的相相互互作作用用。。 已已知知运运动动、、质质量量和和部部分分外外力力，，求求未未知知外外力力，， 属属于于动动态态静静力力分分析析。。 已已知知质质量量和和外外力力，，求求运运动动，，属属于于真真实实运运动动 规规律律分分析析，，又又叫叫动动态态仿仿真真。。 二二、、作作用用在在机机械械上上的的力力 11..工工作作阻阻力力 22..驱驱动动力力 第第二二节节 机机械械中中的的摩摩擦擦与与效效率率 一一、、机机构构中中的的摩摩擦擦 （（一一））滑滑动动摩摩擦擦力力的的大大小小和和总总反反力力 11..滑滑动动摩摩擦擦力力的的大大小小 ff ==?? 2211 2211 2211 QQ一一定定时时，，决决定定 ff 的的两两个个因因素素：： vv1122 2211 ●●?? ff2211 PP ●●运运动动副副元元素素的的几几何何形形状状 11 11))简简单单平平面面移移动动副副 2211==QQ 22 QQ ?? ?? ff == == QQ 2211 2211 22))滑滑动动摩摩擦擦力力通通式式 举举例例：：VV形形槽槽移移动动副副 QQ== ((NN //22))ssiinn ++((NN //22))ssiinn 2211 ?? 2211 ?? QQ NN ==QQ// ssiinn?? 2211 θ θ ff ==??NN 2211 2211 ?? ?? NN2211 NN2211 == ( //ssiinn))QQ 22 22 ?? == QQ oo ?? ((??))──当当量量摩摩擦擦系系数数。。 ②② oo vv ?? ff == QQ 2211 oo ──通通式式，，适适用用于于移移动动副副、、滑滑动动高高副副、、滑滑动动轴轴承承。。 ?? 表表征征几几何何形形状状对