PID电路原理及在实验中的应用.ppt

PID电路原理及在实验中的应用;Content; 在科学实验和生产过程中，常常要使某些物理量（如速度、温度、电压、电流等）保持常量或按某种规律变化。要满足这些要求，就要对系统进行及时控制，以抵消外界的影响。用来作这种控制的设备称为控制器，被控制的设备称为控制对象。控制器和控制对象一起称为控制系统。; ;按设定值分为：恒值控制、程序控制和随动控制;整个控制过程可以分为两个阶段：前一阶段的特点 是由系统的稳定性和动态品质来标明，它代表系统 的动特性；后阶段的特点则由相对稳态误差来标明， 它代表系统的静特性。 稳定性是控制系统正常工作的先决条件，也可以说 是对控制系统的一个基本要求。过渡过程时间、振 荡次数和超调量标志着系统的动态品质。同时相对稳态误差也是一个对控制系统的基本要求。 ;延迟时间td 、上升时间tr、峰值时间tp、最大超调量Mp 调节时间ts、稳态误差ess;比例电路;积分电路;微分电路;R;其控制算式为：;;PID控制器的算法中，比例环节反映系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用减少偏差，但比例环节不能消除稳态误差；积分环节用于消除静差，用以提高无差度；微分环节能反映偏差的变化趋势，并能在偏差信号变化最大前，在系统中引入一个早期修正信号，减小超调量，进而减小调节时间。;调整方法：系统工作在纯比例控制的工作状态下，逐渐增加比例系数，直至系统出现等辐振荡为止。这时的比例系数就是系统的临界比例系数Ku 。振荡周期就是临界振荡周期Tu 。在获得系统的临界比例系数Ku 和临界振荡周期Tu 后，按下表所列即可确定PID和PI控制电路的参数: ;PID电路应用举例（温控PID）;PID电路应用举例（电流源PI）;激光稳频及锁腔（PI）;;;光电探测器输出信号;由公式：;总结;第一节 活塞式空压机的工作原理 第二节 活塞式空压机的结构和自动控制 第三节 活塞式空压机的管理 复习思考题;压缩空气在船舶上的应用： 1.主机的启动、换向； 2.辅机的启动； 3.为气动装置提供??源； 4.为气动工具提供气源； 5.吹洗零部件和滤器。;空压机分类：;第一节 活塞式空压机的工作原理;两级活塞式压缩机 ;膜片式压缩机 ;旋转叶片式压缩机 ;最长的使用寿命- ???????????????????????????????????????????????????----低转速（1460RPM），动件少（轴承与滑片），润滑油在机件间形成保护膜，防止磨损及泄漏，使空压机能够安静有效运作；平时有按规定做例行保养的JAGUAR滑片式空压机，至今使用十万小时以上，依然完好如初，按十万小时相当于每日以十小时运作计算，可长达33年之久。因此，将滑片式空压机比喻为一部终身机器实不为过。;1.进气　　　　2.开始压缩　　　　3.压缩中　　　　　4.排气;4.被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。;;;;活塞式空气压缩机的外形;第一节 活塞式空压机的工作原理;第一节 活塞式空压机的工作原理;二、实际工作循环（单级压缩）;;2）进排气阀及流道阻力的影响;3）吸气预热的影响;4）漏泄的影响;上述五条原因使实际与理论循环不同。;3. 排气量和输气系数;指示功率pi ： 按示功图计算的功率 理论功率Ps、PT ：按理论循环计算的功率 Ps(PT) pi 轴功率P： 压缩机轴的输入功率;三、多极压缩和中间冷却;1) 降低压缩终了的排气温度，保证机件润滑； 2) 减小余隙容积对排气量的影响，提高输气系数； 3) 节省压缩功(c-b-d-e-c)； 4) 减轻活塞上的作用力。;2. 各级压缩比的确定 理论分析：各级耗功相等时，压缩机总耗功最小。 即各级压力比应相等。;例：主机启动空气压力为3.0MPa，利用两级压缩，最佳压缩比是多少？中间压力是多少？;实际上后一级的压缩比选得小一些的原因：PID电路原理及在实验中的应用;Content; 在科学实验和生产过程中，常常要使某些物理量（如速度、温度、电压、电流等）保持常量或按某种规律变化。要满足这些要求，就要对系