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技术与市场_____________________________________________________________________________________________ 技术研发
2017年第24卷第8期
三层剪叉式升降台的设计
王 勇
(广东新环环保产业集团有限公司,广东深圳518000)
摘 要 :简要叙述一种具有代表性的机电液一体化装置—— 三层剪叉式升降台的结构、工作原理、主要参数以及关键技
术设计、设计特点和机电液一体化的优化设计。
关键词:三层剪叉式升降台;液压系统;电控辅助系统;机电液一体化;液压缸
doi : 10. 3969/j . issn . 1006 - 8554. 2017. 08. 048
剪叉式升降台概述 升降台整体上升,货物被升起到预定位置。
1 .1 升降台发展现状 2 .2 下降过程
我国剪叉式升降台生产从20世纪70年代起步,至今已有 受货物及升降台的自重作用,在液压系统卸荷工况下平稳
30多年的历史。虽然这些年剪叉式升降台发展很快,但企业 下降,下降速度由液压回路控制。先实现快速下降,后实现缓
发展很不平衡,企业之间差距较大。随着工业技术水平的不断 冲,防止下降速度过快,致使惯性过大,使系统失稳。
发展,升降台的品种、数量不断增加,产品性能有较大提高,市 2 . 3 升降台最高工作位置
场份额进一步扩大。
1 .2 升降台发展中存在的问题
1 部分企业技术创新能力较差。部分企业不重视产品的
更新和新产品的开发,产品几十年一贯制,品种规格单一,市场
经营范围窄,使企业产品产量逐年下降,企业效益差。
2 ) 近几年,国外产品纷纷进入国内,剪叉式升降台如芬兰
的 Bronto 公司、美国的 JLG 、Genin 、Upright 、Snorkel、 Skyjack 等
公司以及英国、意大利、丹麦的一些著名公司在我国都相继设
立了办事机构,而且在大多数产品和特殊产品中仍然占据国内
主要市场,国内产品还有很多空白。
3) 基础零部件配套水平较差。国内产品的基础零部件配
套生产厂家少,规格品种少,配套水平还较差;电气元件、液压
元件、动力部件的性能和使用可靠性还不高,这也影响了国内
产品的开发。
4) 专业化生产水平低。国内大部分企业以自主生产为主,
专业化生产水平很低,工艺落后,劳动生产率低。 1—上滚轴 2—支撑板 3—中销轴 4—下支撑销轴 5—下横
5) 小作坊式企业较多。一些小公司、小作坊式企业纷纷起
梁 6—油缸下支承耳7—下 滚 轴 8—上横梁
来 ,如在江苏等地一个地区就有数十家企业,这些小企业产量 由图1 可知:升降台工作过程中,每层升降高度应该相等,
低、质量差、价格低,严重冲击和影响着正常的市场销售的 液压缸工作达到设计行程,且保证液压缸正常工作状态下,柱
竞争。 塞杆不能冲出液压缸。升降台到达设计位置后,底层内支承与
笔者在已有设计基础之上,选择最具有代表性的三层剪叉 水平面的夹角大约为47°。
式升降台作为研究对象。设计过程中继承了传统的设计方法, 2 . 4 升降台最低工作位置
并吸取现代设计理念,对升降台工作液压缸进行了改进设计,
也对控制油路作了改进,使其在下降过程中能够实现缓冲。在
升降台的电控设计方面,通过简单电器元件的优化组合,设计
出能够实现顺序控制,并具有选择功能的电路,最终在达到升
降台工作的需要和安全的同时降低生产成本,提高生产效率、
稳定质量的要求。
2 三层剪叉式升降台的结构及工作原理
2 . 1 上升过程
液压站供油,在油路系统的作用下,柱塞缸把液压能转换
成机械能,通过柱塞杆把机
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