平面四杆机构教案_2.docVIP

《机械原理》教案 学科名称 机械基础（少学时） 授课班级 授课时数 1课时 授课目期 《平面四杆机构》 三维目标 知识与能力 ( 1 )理解铰四杆机构的类型及应用 （2〕掌握铰链四杆机构类型的判别 （3）掌握四杆机构运动特性 （们培养学生的自学、创新、合作能力 过程与方法 通过观看动画、结合实际生活中的例了，并不断提问的方法来让学生掌握知识点 情感态度与价值观 培养学生团结协作的精神，激发学生的学习兴趣。 通过把所学的知识运用到生活中，让学生获得成就感。 教学重点 铰链四杆机构的基本类里及运动特性、判别方法 教学难点 运用所学知识对铰链四杆机构实进行分析四杆机构的运动特性 教学方法 多媒体教学，结合板书 课外作业（练习題或思考题） 作业：课后习题、练习册 教学内容 学生活动 教师活动 平面四杆机构的类型和应用 、知识回顾 什么是运动副？常见的运动副主要有哪些？ 2、什么是机构？运动副和构件的规定符号？ 、新课导入 下列图片是日常生活中豳见的折叠伞、小区里的健身器材、縫纫机，都有什么机构？连杆机构 、新课讲授 基本概念 连杆机构：机构中各构件只采用低副连接的构件系统称为连杆机构。 平面连杆机构{所有构件均在同一平面或相互平行的平而内运动的连杆机构称为平面连杆机构： 平面四杆机构：四个构件组成的平而连杆机构称为平面四杆机构，、 铰链四杆机构：四个构件全部用转动副相连的平面四秆机构称为铰链四杆机构。 铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式：提问：以下哪个图中包含了铰链四杆机构？ 铰链匹杆机构 ( l )组成： 机架：机构中固定不动的构件。 连架杆：与机架连接的构件： 「曲柄．能绕机架作整周回转的连架杆。 1徭杆：只能绕着机架在一定范围内摆动的连架杆。 连杆：不直接与机架相连的构件（连接两连架杆的构 （2）铰链四杆机构的三种基本形式： 动画演示， 铰链四杆机构可以分为三种基本形式：黼柄孺秆机 思考提出的问題， 巩固前而所学知识。 通过思考问题加深对基本概念的理解 观察动画思考归纳总结 知识回 课程导 新课讲 通过提问检查学生对基本概念的理 构、双曲柄机构、〕双擝杆机构。 曲柄摇杆机构 概念：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲 柄，另一个是摇杆，则称为曲柄摇杆机构， 应用案倒． 雷达天线 运动特点：以曲柄为原动件，带动摇杆作摆动；可将藺柄的连续运动转变为摇杆的往复运动。 缝纫机的脚踏板机构 以踏板为原动件，通过连杆带动曲柄转动：可将摇杆的摆动转变为的柄的整周转动。 功能：将连续转动转换为摆动，或者将摆动转换为连续转动。 @双曲柄机构 概念．具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 应用案倒， 惯性筛机构 运动特点：两曲柄不等长：主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄则作变速运动。 火车车轮联动装置 运动特点：相对两杆平行且长度相等（平行四边形机构）；两柄转向相同，转速相等，连杆作平动。 车门启闭装置 运动特点：两相对杆的长度分别相等，但不平行 （反平行四边形机构）；两曲柄转向相反，转速不相等。 功能：可将等速回转转换为等速或变速回转。 双摇杆机构 概念：铰链四杆机构的两个连架杆都是摇杆，贝刂称万双摇杆机构。 应用案例；鹤式起重机 功能：将一种摆动转换为另一种摆动。 想一想，练一练 请根据下列机构的运动情况，判断其属于哪类铰链 四杆机构？ 思考问题加深理解 动画演丿卜使学生理解起来更加形象引导学生总结 3、铰链些杆机构的判断 ( I )杆长之和条件． 机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两构件之和，即篇，：+藤丷丷。 （2）铰链四杆机构类型的判别方法； 07，，，+1min孓7 + 以最短杆为机架，为双曲柄机构1 以最短杆的邻杆为机架，为柄摇秆机构；以最短杆的对杆为机架，为双摇杆机构。 @篇、+， 7 +厂，只能是双摇杆机构。 想一想，练一练 判断图所示各机构属于何类铰链四杆机构？ 7 7 50 思考解决问题，加深理解 提出问 检查学生接受情况 提出问 检查学生理解情况 板书设计 、基本概念 、铰链四杆机构 组成机架连架杆 连杆 摇杆 草本类型及用 机构类型 应用 运动转换形式 摇杆构 双曲柄机构 双摇杆机构 类型的判别方法