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Dijkstra算法，最短路径路由算法matlab代码
Dijkstra算法是⼀种最短路径路由算法，⽤于计算⼀个节点到其他所 节点的最短路径。主要特点是以起始点为中⼼向外层层扩展，直到扩
展到终点为⽌。
Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率较低。
算法详细解释各⽹站都 ，不太难。下边是对下图从D开始到A节点寻找最短路径的matlab代码，个⼈原创。
%% Dijkstra算法
%by Jubobolv369 at 2022/ 1/22
clc;
clear;
close all;
%% 初始化带权邻接矩阵,起点、终点等
initRoute [0 12 inf inf inf 16 14 ;
12 0 10 inf inf 7 inf ;
inf 10 0 3 5 6 inf ;
inf inf 3 0 4 inf inf ;
inf inf 5 4 0 2 8 ;
16 7 6 inf 2 0 9;
14 inf inf inf 8 9 0;] ;
[row,column] size(initRoute) ;
start_ node 4 ;
end_ node 1;
close_ list [] ;
open_ list [] ;
%closelist 中加⼊初始节点
close_ list [start_ node,start_ node,0] ;
%% 如果closelist 中没 终点，则遍历节点，通过⽐较逐渐加⼊节点到closelist。
while isempty(find(close_ list(:,1) end_ node))
[last 1,~] size(close_ list) ;%获取closelist的最后⼀⾏的索引
now_ node close_ list(last 1,1) ;%当前节点编号
now_ length close_ list(last 1,3) ;%当前最优长度
[last2,~] size(open_ list) ; %%获取openlist的最后⼀⾏的索引
now_ list initRoute(now_ node,:) ; %从原始矩阵中取初当前节点的边权值
i 1;
%% 更新openlist
for j 1:column
%如果第j个节点可达、不是⾃⾝且不在close_ list 中，该点可能需要改动或添加到openlist 中
if now_ list(j)~ inf now_ list(j)~ 0 isempty(find(close_ list(:,1) j))
if last 1 1
open_ list(i,1) j ;
open_ list(i,2) now_ node;
open_ list(i,3) now_ list(j) ;
i i+1;
%如果不在openlist 中，就将其添加到其中,否则将通过当前⽗节点到此节点的权值与之前的作⽐较
else
k find(open_ list(:,1) j) ;
if isempty(k)
open_ list(last2+i,1) j ;
open_ list(last2+i,2) now_ node;
open_ list(last2+i,3) now_ list(j)+now_
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