三菱PLC(FX3U)与两台变频器的通讯.docVIP

三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯 任务目的 掌握变频器的RS485通讯原理 掌握PLC的RS485通讯原理 掌握PLC结合触摸屏进行控制技术 任务实施的设备仪器 = 1 \* GB3 ①变频器D700 2台； = 2 \* GB3 ②PLC(FX3U）1台； = 3 \* GB3 ③昆仑通态触摸屏1台 = 4 \* GB3 ④电脑1台 任务实训要求 1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。 2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。 任务步骤 1、设置以下变频参数 设置D700变频参数 PU接口 通信参数 设定值 备注 Pr.117 变频器站号 1 变频器站号，第一台设1第二台设2 Pr.118 通信速度 192 通讯波特率是19.2k Pr.119 停止位长度 10 7位/停止 Pr.120 是否奇偶校验 2 偶检验 Pr.121 通信重试次数 9999 Pr.122 通信检查时间间隔 9999 Pr.123 等待时间设置 9999 变频器设定 Pr.124 CR、LF选择 1 Pr.79 操作模式 1 通讯模式 Pr.338 通信运行指令权 0 启动指令权通讯 Pr.339 通信速度指令权 0 频率指令权通讯 Pr.340 通信启动模式选择 1 网络运行模式 Pr.549 协议选择 0 三菱变频器（计算机连接）协议 Pr.551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式时，指令权由PU接口指令 注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。 下载PLC的程序，并设置PLC的参数 PLC参考程序 设置PLC参数 PLC的I/O分配表说明 元件名 说明 M0 一号站正转 M1 一号站反正 M2 一号站停止 M3 一号站频率更改 M10 二号站正转 M11 二号站反转 M12 二号站停止 M13 二号站频率更改 D200 网络运行模式时，指令权由PU接口执行 D100 D300 PU运行模式时，指令权由PU接口执行 D150 PLC和变频器的RS485连线 ①拆下变频器的参数盖板 ②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块 触摸屏与PLC的通讯接线 变频器RJ45 PLC RS485 RDA 2 SDA 5 RDB 7 SDB 4 SDA 1 RDA 3 SDB 6 RDB 6 SG 5 SG 1 制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。 ①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步 ②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态 ③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可 = 4 \* GB3 ④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。 = 5 \* GB3 ⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮 = 6 \* GB3 ⑥双击打开“1号变频器按钮”可以更改按钮名称 = 7 \* GB3 ⑦打开操作属性勾选打开用户窗口，选择窗口1点击确定，这样当按钮按下时就可以切换到窗口1（即1号变频器）。 = 8 \* GB3 ⑧关闭窗口0并保存，打开窗口1 = 9 \* GB3 ⑨在窗口1新建一个按钮“变频器选择”双击打开操作属性勾选打开用户窗口选择“窗口0”，这样就可以实现来回之间切换 = 10 \* GB3 ⑩在窗口1分别新建1号变频器按钮正转、反转、停止、频率更改。双击打开按钮勾选“数据对象值操作”选择按“1松0”，然后点击 ? 号进入变量选择 ，通道类型和通道地址要与PLC程序一致，否则无法启动。 EQ \o\ac(○,11)1号变频器输出频率显示和运行频率写入，新建两个输入框，双击打开“操作属性”设置单位Hz、最小值和最大值，然后点击“?”，下一步 EQ \o\ac(○,12)选择变量勾选根据采集信息生成，通道类型和通道地址一定要与PLC一致，否则无法读取输出频率，数据类型选择16位无符号二进制，读写类型为只读。 EQ \o\ac(○,13)1号变频器运行频率更改通道类型和通道地址一定要与PLC一致，否则无法写入运行频率，数据类型选择16位无符号二进制，读写类型为只写。 EQ \o\ac(○,14)2号变频器触摸屏与1号触摸屏方法一样就不演示了 任务注意事项 1、FX3U是针对三菱变频器的专用指令IVCK 在IVCK指令中指定变频器的计算机链接运行中规定的指令代码