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能控规范形和能观测规范形MIMO情形49节.pptxVIP

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  • 2023-09-06 发布于江苏
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能控规范形和能观测规范形MIMO情形49节.pptx

    4.9能控规范形和能观测规范形 :多输入多输出情形;4．9 能控规范形和能观测规范形;考察n维多输入多输出连续时间线性时不变系统;格栅图;2、搜索Qc 中n个线性无关列向量的“行向搜索方案”;;结论 [旺纳姆能控规范形];旺纳姆能观测规范形;龙伯格能控规范形;;对于完全能控的n维多输入多输出连续时间线性时不变系统;;例：已知完全能控的连续时间线性时不变系统;由Qc中找出的3个线性无关的列向量组成非奇异矩阵：;龙伯格能控规范形为：;本章小结

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