步进电机控制实验c语言程序,用AT89C51单片机控制步进电机的汇编源程序.pdfVIP

步进电机控制实验c语⾔程序,⽤AT89C51单⽚机控制步进电机 的汇编源程序 ：单⽚机(2540)源程序(50)步进电机(282)汇编语⾔(64) 下⾯程序完成的主要功能：实现的正反转，加速、减速；显⽰电机转速(转速级别)和⼯作状态(正转、反转、不转)。 源程序 SPEED EQU 10H ;SPEED为转速等级标志，共7级，即1~7 FX EQU 11H ;FX 为⽅向标志 COUNT EQU 12H ;COUNT次数标志 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H ;外部中断0⼊⼝地址，加速⼦程序 AJMP UP ORG 0013H ;外部中断1⼊⼝地址，减速⼦程序 AJMP DOWN ORG 000BH ;定时器0中断⼊⼝地址，控制中断次数来达到控制转速 AJMP ZDT0 ORG 0030H MAIN： MOV SP，#60H MOV TMOD，#01H ;⼯作于定时、软件置位启动，模式1(16 位计时器) MOV TH0，#0CFH MOV TL0，#2CH MOV COUNT，#01H SETB ET0 ;定时/计数器允许中断 CLR IT0 ;外部中断为电平触发⽅式，低电平有效 CLR IT1 SETB EX0 ;外部允许中断 SETB EX1 SETB EA ;开总中断 MOV R1，#11H ;四相单四拍运⾏，共阳数码管⽅向显⽰8，速度值显⽰0 MOV SPEED，#00H MOV FX，#00H XIANS： MOV A，SPEED MOV DPTR，#LED MOVC A，@A+DPTR ;查表获取等级对应数码管代码 MOV P2，A ;第⼆个数码管显⽰转速等级 MOV A，FX ;准备判断转向 CJNE A，#11H，ELS MOV P0， #0F9H ;第⼀个数码管显⽰ 1，表⽰正转 AJMP QD ELS： CJNE A，#00H，ZHENG MOV P0，#0C0H ;第⼀个数码管显⽰ 0，表⽰不转 AJMP QD ZHENG： MOV P0，#0BFH ;第⼀个数码管显⽰-，表⽰反转 QD： JB P3.4，DD ;P3.4 接启动开关 K1，P3.4=1 时启动 CLR TR0 ;停⽌定时/计数器 MOV P0，#0C0H ;第⼀个数码管显⽰ 0，表⽰不转 MOV P2，#0C0H ;第⼆个数码管显⽰ 0，表⽰转速为 0 MOV SPEED，#00H ;重新赋初值 MOV FX，#00H AJMP QD DD： MOV A，SPEED JNZ GO ;A 不等于 0，即初始速度不为零，则转移到 GO CLR TR0 ;停⽌定时/计数器 AJMP QD GO： SETB TR0 ;开启定时/计数器 ACALL DELAY AJMP XIANS DELAY： MOV R6，#10 ;延时⼦程序 DEL1： MOV R7，#250 HERE1： DJNZ R7， HERE1 DJNZ R6，DEL1 RET