汽车新能源技术新能源-07.docx

1 汽车新能源应用技术 研究生学位课何洪文 汽车新能源应用技术 研究生学位课 何洪文 副教授 车辆重点实验楼511房间 010 hwhebit@bit.edu.cn 课时要点 电动汽车的电机驱动系统 直流电机驱动系统 续流加增磁绕组电机驱动系统 三相异步感应电机驱动系统 永磁电机驱动系统 开关磁阻电机驱动系统 几种电机驱动系统分析比较 汽车新能源应用技术 研究生学位课 第五章 新能源汽车的动力传动技术 概述 电动机直流电源电源变换器控制电路控制器 电动机 直流电源 电源 变换器 控制电路 控制器 .驱动电机及其控制系统把电能转化为机械能来驱动车辆，是电传动车辆的 关重系统之一。它在电传动车辆上的任务是：在驾驶操纵控制下，将内燃机 -发电机系统、动力电池组的电能转化为车轮的动能驱动车辆， 并在车辆制 动时把车辆的动能再生为电能反馈到动力电池中以实现车辆的再生制动。 2 转矩恒转矩区恒功率区转速基本评价标准. 重量比功率=峰值功率/电机重量. 系统效率概述低速高转矩. 汽车起步快 转矩 恒转矩区 恒功率区 转速 基本评价标准 . 重量比功率=峰值功率/电机重量 . 系统效率 概述 低速高转矩 . 汽车起步快 . 低速爬坡性能好 高速大功率 . 最高车速高 . 高速超车性能好 . 宽恒功率调速区 . 电机的成本低 体积小、重量轻 . 适应汽车的空间布置 能量效率高 . 节能 概述 在电动汽车上， 目前常用的驱动系统有四种: . 直流电机(DCMotor)驱动系统. 电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控 制方式; . 交流感应电机(ACIM)驱动系统. 电机控制器采用PWM方式实现高压直流到 三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或 直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应; .永磁同步电机驱动系统. 包括正弦波永磁同步电机(PMSM)及其控制系统 和矩形波无刷直流电机(BDCM)及其控制系统，由于前者低速转矩脉动更小 且高速恒功率区调速更稳定，因此比后者具有更好的应用前景，正弦波永 磁同步电机(PMSM)及其控制系统中的电机控制器采用PWM方式实现高压直 流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速; 概述 电动汽车电机驱动系统的特点如下: .以电磁转矩为控制目标，油门和制动踏板的开度是电磁转矩给定的目 标值， 要求转矩响应迅速，波动小; .电动汽车要求驱动电机要有较宽的调速范围，最高转速是基速的2倍以 上，电机能在四象限内工作; .为保证加速时间， 要求电机低速时有大的转矩输出和较大的过载倍 数，峰值转矩一般为额定转矩的2倍以上， 峰值功率一般为额定功率的1.5 倍以上，且峰值转矩和峰值功率的工作时间一般要求5分钟以上，为保证 汽车能跑到最高车速，要求电机高速区处有一定的功率输出； .驱动系统高效， 电磁兼容性好，易于维护; .良好的可靠性、耐温和耐潮湿，可以在恶劣的环境条件下长时期运 转，结构简单，适合批量生产。 概述 在电动汽车上，目前常用的驱动系统有四种: . 开关磁阻(SR)电机驱动系统. 转子无永磁体或绕组设计，控制方式类似 步进电机控制， 可以认为是大步距角、利用磁阻效应控制的功率型驱动 电机系统. 新型电机驱动系统 .续流增磁电机及其控制系统. 结合永磁直流电机高效和串励电机大转矩 的特点，电机采用永磁加增磁绕组复合励磁方式， 增磁绕组接到电机控制 系统的续流回路中， 电机低速时利用续流增磁输出大转矩，电机高速时增 磁绕组自动提速，电机及其控制系统与车辆驱动需求能得到很好的匹配， 且系统具有效率高和转速-转矩全部工作范围的高效工作区宽的特点。 3 概述 电动汽车电机驱动系统电机的主要性能参数:.额定电压－在额定运行时，电动机定子或转子绕组应输入的电压值；.额定电流－在额定电压下， 电动机轴上输出的机械功率为额定功率 概述 电动汽车电机驱动系统电机的主要性能参数: .额定电压－在额定运行时，电动机定子或转子绕组应输入的电压值； .额定电流－在额定电压下， 电动机轴上输出的机械功率为额定功率 时，电动机定子或转子绕组通过的线电流值； .额定转速－在额定电压输入下， 以额定功率输出时对应的电动机输出 转速； . 额定转矩－电机在额定功率和额定转速下的输出转矩； .额定功率－在额定条件下，电动机轴上输出的机械功率； .额定效率－在额定运行时电动机轴上输出的机械功率与电动机在额定 运行时电源输入到电动机的功率之比值； .电机及控制器整体效率－电机转轴输出功率除以控制器输入功率； T ? T = J n( J 电动 Tem 概述 电动汽车电机拖动系统 em