无刷直流电机（BLDC）建模与仿真.pdfVIP

⽆刷直流电机 （BLDC）建模与仿真 ⽂章 ⽬录 按照最常⽤的定义，⽆刷直流电机有两种，⼀种是 形波反电动势⽆刷直流电机，也就是通常说的BLDC，另⼀种是正弦波反电动势⽆刷直 流电机，也就是PMSM。本⽂只研究 形波反电动势⽆刷直流电机，也就是BLDC的建模和仿真。 虽然没有PMSM控制精度⾼、转矩波动⼩，但是BLDC控制算法简单、成本低，在对转矩脉动要求不⾼的场合也有很⼴泛的应⽤。 ⼀、BLDC建模 最常见的⽆刷直流电机，其原理简单来说如下图所⽰ ： 由三相逆变器、三相绕组定⼦、永磁转⼦以及位置传感器组成。逆变器的输出与三相定⼦绕组连接，驱动器产⽣PWM控制功率器件的开 合，从⽽产⽣三相旋转的⽅波，控制电机转动。定⼦产⽣的磁场⽅向与转⼦磁场⽅向垂直才能产⽣最⼤的电磁转矩，所以在BLDC中通常需 要检测转⼦位置，从⽽获取三相定⼦的换向时刻，驱动电机不停运转。霍尔传感器体积⼩、成本低，因此⽤的最多。 1.1 定⼦和转⼦ 定⼦和转⼦的结构如下图所⽰ ： 定⼦铁⼼中嵌⼊三相绕组，可以是Y型或△型连接⽅式，⽤的较多的是Y型连接、三相对称且⽆中性点引出。绕组形式也有许多种， 形反 电动势⽆刷直流电机常⽤集中整距绕组。⽽正弦波反电动势⽆刷直流电机常⽤短距分布绕组、分数槽