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《运动控制系统》复习及试题 一;20分,问答问 1,问问明问速系问和问系问的问。了解问控制系问的问用问,问问略问明。随区你运 2,问假问某公司问问问一问问式机器人的问问问问系问～要求能问问问一定的问问、且精定位、你确 运行平问～ 问问出问伺服系问的问问问程。你 3, 问述位置问系问的基本问成～问明每基本问成的作用。随并个 4, 问述字式――相位控制位置问系问、字式――控制位置问系问、数随数脉冲随 数随并异字式――问问控制位置问系问的工作原理～比问三者之问的同。 二;10分,在问速问问问问速系问中～若已知问问机问,参数 I15.6AR1P=2.5kwU=220V==?n=1500r/min,R=1.5?nomnomnomnomarec～～～～整流置阻装内～ *K=40U=15VD=30Sn晶问管问整流置的放大倍触装数～当问问问机工作在问定问。问要求问速范问状～ s=10%静差率～问问算问问系问允问的问问速降和系问的问问放大倍～出系问问问问问。数并画静构 三 (12分) 已知某问速系问原理问如问1所示: *U,UUU*,U,U,Ugdtgnniict(1)移相控制问问当问正问～在原理问上问注信的性和号极的性。极 IUdn(2)系问起问主要分问段,问要问明每问段问流几个个和问速反问信号各有什问特点。*n,U,Uict(3)某原因引起交流问问问降低～问述系问的问问问程～回答系问问定后～网并