机械原理与机械建立3.pdfVIP

第第三三章章 平平面面机机构构的的运运动动分分析析 基基本本要要求求：： 本本章章重重点点： ➢明明确确机机构构运运动动分分析析的的目目的的 ê速速度度瞬瞬心心的的概概念念和和 ““三三心心定定理理”” 和和方方法法；； 的的应应用用；； ➢理理解解速速度度瞬瞬心心 （（ 对对瞬瞬心心 ê通通过过机机构构位位置置矢矢量量多多边边形形建建立立 和和相相对对瞬瞬心心））的的概概念念，，并并能能 机机构构的的位位置置矢矢量量方方程程；； 运运用用 ““三三心心定定理理””确确定定一一般般 ê应应用用相相对对运运动动图图解解法法原原理理求求二二 平平面面机机构构各各瞬瞬心心的的位位置置；； 级级机机构构构构件件上上任任意意点点和和构构件件的的运运 动动参参数数。。 ➢能能用用瞬瞬心心法法对对简简单单高高、、低低 副副进进行行速速度度分分析析。。 本本章章难难点点：