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1.先在1点作用F1 再在2点作用F2 外力功: 外力功: 变形能: §10.3 互等定理 第二十九页,共六十九页,2022年,8月28日 1.先在1点作用F1 §10.3 互等定理 2.先在2点作用F2 再在1点作用F1 外力功: 外力功: 变形能: 第三十页,共六十九页,2022年,8月28日 1.先在1点作用F1 §10.3 互等定理 2.先在2点作用F2 变形能只决定于力与位移的最终值, 与加载次序无关 ? 即: 功的互等定理 第三十一页,共六十九页,2022年,8月28日 二、位移互等定理 由功的互等定理 位移互等定理 注意: 1.上述互等定理对于所有的线性结构都适用 2.力和位移应理解为广义力和广义位移 §10.3 互等定理 当F1=F2=F时 (力与位移成线性关系的结构) 第三十二页,共六十九页,2022年,8月28日 例 3 试求图示梁的跨中挠度fC 解: 1.当Me作用时 设想在C点作用F 2. 由功的互等定理 3.查表 ? 讨论:若应用位移互等定理任何求解? 第三十三页,共六十九页,2022年,8月28日 第十章 能量法 §10.4 卡氏第二定理 已知:弹性体受一组相互独立的广义力F1、F2、…、Fi、…作用 求:任一广义力Fi的作用点沿Fi方向的广义位移?i , 例如: 第三十四页,共六十九页,2022年,8月28日 一、推导 给: 总变形能: §10.4 卡氏第二定理 有: 第三十五页,共六十九页,2022年,8月28日 一、推导 §10.4 卡氏第二定理 改变加载次序 总变形能: 先加dFi : 再加F1,F2,…,Fi ,…: 第三十六页,共六十九页,2022年,8月28日 一、推导 §10.4 卡氏第二定理 由 卡氏定理: 说明: 1.卡氏定理适用于线弹性结构; 2.Fi为广义集中力,?I为广义位移。 得到 第三十七页,共六十九页,2022年,8月28日 二、应用 1.梁的弯曲 §10.4 卡氏第二定理 第三十八页,共六十九页,2022年,8月28日 2.桁架 §10.4 卡氏第二定理 第三十九页,共六十九页,2022年,8月28日 3.求没有集中力作用的点的位移 在该点沿要求位移的方向,作用一个假想的力F0(附加力), 计算出在载荷和附加力共同作用时的变形能,在求得U对F0的偏 §10.4 卡氏第二定理 导数后,再令F0=0,即 ?0——广义位移 F0——广义力 第四十页,共六十九页,2022年,8月28日 例4 图示刚架的EI为常量,不计轴力和剪力影响, 解: 1.求?B (1)列弯矩方程,并求导 DC段: 求?B、?D 。 CB段: BA段: (2)求?B 第四十一页,共六十九页,2022年,8月28日 例4 图示刚架的EI为常量,不计轴力和剪力影响, 解: 2.求?D (1)加附加力 DC: 求?B、?D。 CB: BA: (3)求?D (2)列弯矩方程 第四十二页,共六十九页,2022年,8月28日 第十章 能量法 §10.6 单位载荷法 已知:弹性体受一组相互独立的广义力F1、F2、…、Fi、…作用 求:任一点C的广义位移?, 第四十三页,共六十九页,2022年,8月28日 一、定理推导 图(a): 图(b): §10.6 单位载荷法 图(c): 图(d): 第四十四页,共六十九页,2022年,8月28日 ——广义位移 ——实际载荷引起的弯矩 ——单位广义力引起的弯矩 莫尔定理: 这种计算位移的方法称为单位载荷法 §10.6 单位载荷法 式中 莫尔积分 第四十五页,共六十九页,2022年,8月28日 1.扭转 2.桁架 §10.6 单位载荷法 二、莫尔定理的其它情形 第四十六页,共六十九页,2022年,8月28日 4.组合变形情况 §10.6 单位载荷法 3.求相对位移 第四十七页,共六十九页,2022年,8月28日 卡氏定理: 莫尔定理: §10.6 单位载荷法 三、莫尔定理与卡氏第二定理的关系 以弯曲为例说明两者之间的关系 若?i=?,则有: 第四十八页,共六十九页,2022年,8月28日 解: 1. 求yC (1).列弯矩方程 (2).求yC 由对称性 例5 求图示梁的yC和?B。 第四十九页,共六十九页,2022年,8月28日 第一页,共六十九页,2022年,8月28日 能量原理 功能原理
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