用于检测载具着陆表面上的字母和边缘的自适应特征提取.pdfVIP

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2023-09-06 发布于四川
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用于检测载具着陆表面上的字母和边缘的自适应特征提取.pdf

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一种基于视觉的着陆系统包括位于飞行载具上的处理器、机载视觉传感器、机载辅助传感器和数据存储单元。处理器托管自适应特征提取模块，操作以执行包括以下步骤的方法：捕获具有多个边缘特征的着陆区域的图像；计算预期边缘特征的估计斜率；计算预期边缘特征的预期梯度方向；沿着预期水平梯度为预期边缘特征选择水平基核；沿着预期垂直梯度为预期边缘特征选择垂直基核；基于水平基核和垂直基核、估计斜率以及预期梯度方向来计算预期边缘特征的组合卷积核；以及使用组合卷积核对图像执行卷积运算，以获得着陆区域的边缘特征图像。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116704456 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310142202.9 G06V 10/82 (2022.01) (22)申请日 2023.02.