理论力学周衍柏绪论及第一.pptVIP

解法四：用势能的增量计算做功 当前第127页\共有193页\编于星期三\5点 【例2】在例1中，如果 则结果如何？ 做功与路径有关。 不存在势能函数 当前第128页\共有193页\编于星期三\5点 当前第129页\共有193页\编于星期三\5点 §1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒律 一、动量定理与动量守恒律 1. 动量: 定义： 2. 动量定理 物理学中一个非常重要的物理量。在机械运动的范围内，质点间运动的传递通过动量的交换来实现。动量是机械运动强弱的度量。 为动量定理的微分形式。 变形并积分 当前第130页\共有193页\编于星期三\5点 力对质点的冲量，是一个矢量。上式为动量定理的积分形式。 3. 动量守恒 即：如果质点受到的合外力等于零， 则其动量守恒。常数由初值确定。 当前第131页\共有193页\编于星期三\5点 即：如果质点在某方向上受到的合外力为0,则该方向上的动量守恒。 例：一质量为0.01kg的小球，从 的高度 处由静止下落到水平桌面上，反弹后的最大高度为 。求小球与桌面碰撞时对桌面作用的冲量 是多少？ x 当前第132页\共有193页\编于星期三\5点 解法一：(1) 研究对象：小球 (2) 参照系：桌面，坐标系：ox (3) 受力分析：重力，桌面对小球的正压力(冲力)， 用平均正压力代替 桌面对小球的冲量 小球对桌面的冲量 (4) 在小球与桌面碰撞过程中应用动量定理 投影到x轴得标量方程 当前第133页\共有193页\编于星期三\5点 其中， 小球对桌面的冲量方向竖直向下 解法二：将动量定理用于小球下落、与桌面碰撞和 上升的整个过程。 标量方程为 当前第134页\共有193页\编于星期三\5点 其中， 小球对桌面的冲量方向竖直向下 当前第135页\共有193页\编于星期三\5点 二、力矩与动量矩 1. 力矩 ★力对空间某一点O的力矩: O点称为矩心 ★力对空间某一轴线的力矩:(力矩矢量沿轴的投影) O 当前第136页\共有193页\编于星期三\5点 再积分 6. 讨论 当前第95页\共有193页\编于星期三\5点 【例5】质量为m的小球以初速v0竖直上抛，空气的阻力为R=kmv2 求：（1）上升的最大高度； （2）返回到地面时小球的速度。 y 下面列出投影方程，上升时 R=kmv2 mg 2.作图，受力分析 3.选取适当的坐标系（如图） 4.列出运动微分方程 解： 1.研究对象：质点，选地面为参考系 当前第96页\共有193页\编于星期三\5点 利用： 积分： 得 当前第97页\共有193页\编于星期三\5点 下降时 R=kmv2 mg 利用： 积分： (1) 当前第98页\共有193页\编于星期三\5点 得 (2) 将（1）代入（2），得 当前第99页\共有193页\编于星期三\5点 3.力只是坐标的函数：F=F(x),振动问题 (1) 一维谐振动 求解： 本征方程 通解为 令 则 其中， 当前第100页\共有193页\编于星期三\5点 (2) 三维谐振动 （3）阻尼振动、受迫振动: 当前第101页\共有193页\编于星期三\5点 4.约束运动问题 一般选自然坐标系 【例6】小环的质量为m，套在一条光滑的钢索上，钢索的方程式为x2=4ay。试求小环自x=2a处自由滑至抛物线顶点时的速度及小环在此时所受到的约束反作用力。 解： 1.作图，受力分析 当前第102页\共有193页\编于星期三\5点 3.选取自然坐标系（如图），投影 2.列出方程 4.求解 -dy ds (2) (1) 当前第103页\共有193页\编于星期三\5点 即 对（2） 对（1） 当前第104页\共有193页\编于星期三\5点 滑至顶点时： 由， 故， 滑至顶点时，x=0,y=0 故， 当前第105页\共有193页\编于星期三\5点 所以： 当前第106页\共有193页\编于星期三\5点 §1.6 非惯性系动力学(一) ------ 动系相对与静系作加速平动 绝对加速度、相对加速度和牵连加速度之间满足如下关系 对于质点P，在惯性系S 中, 惯性力 当前第107页\共有193页\编于星期三\5点 注意： (1)惯性力不是相互作用的力，不存在施力物体，只有在非惯性系中质点才会受这一力的作用。 (2)分析问题时注意选择的坐标系是惯性系还是非惯性系。 【例1】火车在平直轨道上以匀加速a0向前行驶，在火车中用线悬挂着一小球，悬线与竖直线成θ角而静止,求θ。 解：方法一（惯性系）