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滚摆式导引头过顶跟踪控制策略研究的中期报告 本研究基于滚摆式导引头的过顶跟踪控制问题展开研究，旨在设计出一种能够实现跟踪目标的控制策略。在研究的前期，我们已经完成了对滚摆式导引头结构和运动模型的建模，并利用PID算法实现了对其基本运动的控制。在这篇中期报告中，我们将介绍我们对滚摆式导引头过顶跟踪控制策略的研究进展。 为了实现滚摆式导引头的过顶跟踪控制，我们首先需要确定控制目标和控制策略。我们采用了基于状态反馈控制的方法，将滚摆式导引头的状态量通过反馈控制的方式进行调节，从而实现跟踪目标。具体来说，我们通过观察目标轨迹和滚摆式导引头运动状态，设计了一种基于模型预测控制（MPC）的策略，该策略能够优化系统状态，并在控制周期内对系统进行最优控制。 我们通过仿真实验验证了所提出的过顶跟踪控制策略的有效性。具体来说，我们选择了一种近地弹道目标轨迹，并分别进行了PID控制和基于MPC的过顶跟踪控制实验，得到了较为明显的结果。在PID控制实验中，滚摆式导引头不能及时且精确地跟踪目标轨迹，并产生了明显的漂移误差。而在基于MPC的过顶跟踪控制实验中，滚摆式导引头能够快速、精确地跟踪目标轨迹，并且漂移误差明显降低。 总之，本研究设计了一种基于状态反馈的滚摆式导引头过顶跟踪控制策略，并基于MPC算法实现了控制器的设计。仿真实验结果表明，该控制策略具有较高的控制精度和快速响应能力。接下来，我们将继续对该方法进行进一步的实验验证和改进，以进一步提升其控制性能。