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PAGE PAGE 1 机电一体化系统检测信号的处理方法 模拟信号处理  (1)运算放大   图a是一个电压并联负反馈电路，可知：即同相端和反相端近似短路，但而不等于0，而 接地，故称反相输入端“虚地”虚地的存在时反相放大器闭环工作的重要特征。反相放大器的增益为  留意问题：反相放大器的输入电阻和输出电阻均减小  图b为同相放大器电路，其同相端和反相端输入电压近似相等，即引入共模电压，这是同相放大器闭环工作的重要特征。实际上真正的输入电压为所加电压与反馈电压之差。  同相放大器的增益为   从上式可知同相放大器的放大倍数大于1，至少等于1。  留意问题：同相放大器引入共模电压，因此需用高共模抑制比的运算放大器才能保证精度。其输入电阻增加，输出电阻减小   图c加法电路。 加法器的功能是对若干输入信号求和。图中是对三个输入量求和的加法电路。该电路在反相端对输入电流求和，由抱负模型概念有  由于   图d减法电路。同相端的电压为   反相端的电压与同相端电压相等，即    图a是积分电路。其能够对输入信号实现积分运算。由电路抱负模型知，由于 ，流过R的电流和流过C的电流相等，即 ,所以   图b是微分电路。微分电路能够对输入信号实现微分运算。输入信号经电容加到反馈输入端，依据抱负模型，有   二、