基于新型高频纹波电流补偿方法的内置式永磁同步电机无传感器控制.pdfVIP

2023 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 3 第 38 卷第 3 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb. 2023 DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.211231 基于新型高频纹波电流补偿方法的内置式 永磁同步电机无传感器控制 徐奇伟 熊德鑫 陈杨明 王益明 张雪锋 （输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室（重庆大学） 重庆 400044 ） 摘要 高频方波信号注入法已广泛运用于内置式永磁同步电机（IPMSM ）无位置传感器低速 控制中，该方法可以避免使用滤波器且明显提高系统带宽。然而，在轻载或空载等基波较小时， 当逆变器的死区效应使高频电流响应出现畸变，此时逆变器的非线性将会严重影响高频注入法的 位置估算精度。针对上述问题，该文重点分析逆变器非线性对 IPMSM 高频方波注入法的影响， 提出一种新型高频纹波电流提取和补偿方法，有效降低死区的影响，提高注入电压的效率，抑制 逆变器非线性引起的位置角度误差。通过仿真和实验结果证明，与传统方法相比，该方法可以在 注入相同电压幅值的情况下有效降低位置估算误差，验证了所提出方法的可行性和有效性。 关键词：永磁同步电机 无传感器控制 高频方波注入 逆变器非线性 纹波电流补偿 中图分类号：TM351 0 引言 献[11]提出了一种旋转正弦电压注入方法，在静止 坐标系下注入高频旋转电压矢量，该方法会引起 q 内 置 式 永 磁 同 步 电 机 （Interior Permanent 轴电流波动进而引起转矩脉动。文献[12]提出了脉 Magnet Synchronous Motor, IPMSM ）具有功率密度 振正弦电压注入方法，注入电压频率为载波频率的 高、效率高、调速范围宽和噪声低的优点，广泛应 1/10 左右，该方法需要使用低通滤波器进行电流的 用于电动汽车、压缩机、风力发电等领域。在永磁 分离，而低通滤波器的引入将降低系统的带宽。文 同步电机的典型控制策略中，需要实时获取转子的 献[13]提出基于高频方波信号注入的无传感器控制 位置信息以进行高精度控制。位置传感器的使用增 方法，d 轴注入频率为开关频率一半的高频方波， 加了系统成本和复杂度，在一些特殊场合也不适合 让速度和位置控制的带宽提高了 5 倍。高频注入方 安装机械式传感器。因此，为提高电机系统的可靠 法的无传感器控制中，高频电压信号的注入会减小 性和轻便性，对永磁同步电机的无传感器控制的研 [1-4] 逆变器的电压利用率。当减小注入高频电压时，逆 究具有重要意义 。 变器非线性的影响将不能忽略，尤其是在空载和轻 近年来，学者们对无传感器控制进行了大量的 载工况下，其可能导致转子位置估计误差，影响系 研究和探索，主要可以分为反电动势法和高频信号