计及漏磁的堆栈式超磁致伸缩制动器多物理场耦合建模研究.pdfVIP

2023 年 5 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 9 第 38 卷第 9 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY May 2023 DOI 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.220193 计及漏磁的堆栈式超磁致伸缩制动器 多物理场耦合建模研究 李姝汛 杨 鑫 陈泽坤 陈钰凯 张智贺 （国家电能变换与控制工程技术研究中心（湖南大学） 长沙 410082 ） 摘要 堆栈式超磁致伸缩制动器（SGMA ）因其能量密度高、响应速度快且便于提供稳定的 偏置磁场而得到广泛应用。由于永磁体和超磁致伸缩材料相对磁导率极低，磁路中存在明显的磁 场空间分布不均匀的现象，磁-机耦合导致其动力学相较于传统结构的制动器更为复杂。为了准确 地预测SGMA 的输出特性，该文基于有限元仿真搭建了计及漏磁的等效磁路，并结合Jiles-Atherton 模型、非线性本构模型及考虑分布特性的结构动力学模型，借助Pspice 电路仿真软件建立了超磁 致伸缩制动器多物理场耦合动态模型。相较于传统的制动器多场耦合模型，所提模型能够更精准 地分析磁路中的漏磁行为，并反映由磁场不均匀引起的力学分布特性。最后搭建制动器输出位移 测试平台以验证模型的准确性，模型计算结果与实验结果吻合度良好，证明了所建立模型能有效 表征SGMA 的输入-输出特性。 关键词：堆栈式超磁致伸缩制动器 多场耦合模型 漏磁 动态特性 Pspice 电路仿真软件 中图分类号：TN712+.2; TM27 0 引言 制动器的输入和输出间由于材料本身的饱和及磁滞 现象以及复杂的电磁、机械场耦合作用表现出显著 微位移制动器（Giant Magnetostrictive Actuator, 的非线性多物理场耦合特性[8-11] 。因此，对制动器多 GMA ）广泛应用于超精密加工、振动控制等领域。 场耦合特性的准确建模是预测其输出特性的关键。 与其他类型的制动器相比，超磁致伸缩制动器因其 现有研究主要聚焦于材料层次，针对超磁致伸 磁-机耦合系数高、能量密度大、推进力强、响应速 度快、驱动方式简单[1-2]等优点有着更为广阔的应用 缩材料自身的非线性磁-机耦合特性进行探讨，G. P. Carman 等[12]提出了能够反映应力对磁化强度和应 前景。为了避免倍频效应并获得更大的输出位移往 变影响的标准平方模型，但该模型无法模拟强磁场 往需要给超磁致伸缩制动器提供一个偏置磁场，目 下磁致伸缩应变的饱和现象；为了解决这个问题， 前提供偏置磁场的方式有永磁体或者直流线圈两 万永平等[13]接连提出了双曲正切模型和磁畴翻转 种。永磁体因其功耗低、可靠性好、结构简单等优 势成为更为普遍应用的偏置磁场提供方式[3-4] 。因 密度模型，这两个模型在高场区对应变的预测能力 相较于标准平方模型显著提升；T. A. Duenas 等[14] 此，为了更好地提供均匀的偏置磁场，超磁致伸缩 基于自由能函数提出了一种 D-H 改进模型，该模型 材料（Giant Magnetostrictive Material, GMM