基于线圈子单元的永磁同步电机健康与定子绕组短路故障数学模型.pdfVIP

2023 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 4 第 38 卷第4 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb. 2023 DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.211762 基于线圈子单元的永磁同步电机健康与 定子绕组短路故障数学模型 1 1 2 3 4 高彩霞 苗 壮 陈 昊 司纪凯 吕 珂 （1. 河南理工大学电气工程与自动化学院 焦作 454003 2. 河南理工大学应急管理学院 焦作 454003 3. 郑州大学电气工程学院 郑州 450001 4. 海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室 武汉 430033 ） 摘要 针对相绕组为基本单元的永磁同步电机定子绕组短路故障数学模型，存在故障空间位 置影响无法计及、不同短路故障需要重新建模，且无法研究健康状态时线圈对电机性能的贡献等 问题，该文提出一种基于线圈子单元的永磁同步电机健康与定子绕组短路故障数学模型（APM ）。 首先，将每个线圈分割为多个线圈子单元，分别建立各子单元的电压、阻抗和空载反电动势等物 理量的矩阵方程，利用基尔霍夫电压定律建立所有子单元的电压方程，建立电机的电磁功率和转 矩方程。其次，利用有限元法和拟合法建立考虑槽内空间位置关系的线匝电感矩阵，通过矩阵变 换得到计及位置信息的子单元电感矩阵。然后，在Matlab/Simulink 中建立APM 的仿真模型和图 形化界面，通过修改抽头编号及图形化界面中短路电阻模块的连接位置，计算电机健康和不同类 型定子绕组短路故障下的电磁特性。最后，有限元仿真和实验结果验证了模型的正确性和准确性， 表明 APM 不仅可以精细地分析健康状态时线圈对电机性能的贡献，也可以高效、准确地分析线 圈内部不同位置短路故障对电机性能的影响。该文研究可以为永磁同步电机的设计、故障诊断和 容错控制提供依据。 关键词：永磁同步电机 数学模型 线圈子单元 定子绕组短路故障 矩阵方程 中图分类号：TM351 重的故障，甚至可能引发灾难性事故[8-9] 。定子绕组 0 引言 短路故障（Winding Short-circuit Fault, WSF ）的精 近年来，永磁同步电机（Permanent Magnet 准诊断是提高电机可靠性、安全性和经济性的重要 Synchronous Motor, PMSM ）因其高转矩/惯量比、 手段。建立模型对电机故障前后的性能分析并遴选 高功率密度、高效率、响应快等优点，被广泛应用 故障特征量，是故障诊断的基础。目前，大量文献 于电动汽车、轨道交通、航空航天等领域[1-3] 。PMSM 通过建立电机 WSF 数学模型，实现对电机健康和 在长期运行过程中，受到热应力、电应力、机械应 WSF 状态的分析[10-17] ，但它们不能有效考虑绕组结 力等因素影响[4-5] ，定子绕组容易因绝缘损坏而引发 构与故障空间位置的影响，难以分析线圈对电机性 [6-7] 。 能的贡献及线圈内部不同位置短路故障对电机性能 匝间短路故障（Interturn Short-circuit Fault, ISF ） 如果早期ISF 没有被及时监测到并采取相应措施，会 的影响。因此，有必要建立一个考虑绕组结构与故 迅速发展成多线圈短路故障、相间短路故障等更严 障空间位置影响的PMSM 健康状态与 WSF 的数学