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2023 年 3 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 5
第 38 卷第 5 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Mar. 2023
DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.211662
基于双馈风电机组控制参数优化的
电网功角振荡控制
李生虎 张亚海 叶剑桥 李忆恺 陶帝文
(合肥工业大学电气与自动化工程学院 合肥 230009 )
摘要 随着大量风电并网,双馈感应发电机(DFIG )与同步发电机(SG )间的动态交互,将
加剧 SG 功角振荡。基于特征值分析的控制参数优化,未考虑非线性元件和大扰动场景。该文从
抑制功角振荡出发,以SG 转速为DFIG 电力系统稳定器(PSS )输入信号,建立风电并网电力系
统动态模型。在微分方程中引入中间变量,以解耦状态变量轨迹灵敏度。区分状态变量与代数变
量对应的雅可比矩阵,推导 DFIG 并网电力系统轨迹灵敏度的解析表达。设定目标函数为 SG 功
角偏差相对值二次方对时间积分,按时间顺序累加功角对控制参数的轨迹灵敏度,得到目标函数
对控制参数的梯度信息。考虑DFIG-PSS 可能弱化转子侧变流器(RSC )控制效果,提出基于轨迹
灵敏度的RSC 和DFIG-PSS 参数协调优化方法。给出4 机2 区域系统仿真结果,验证了所提方法
对DFIG 并网系统功角振荡的阻尼效果。
关键词:功角振荡 参数优化 轨迹灵敏度 双馈感应发电机 电力系统稳定器
中图分类号:TM712; TM614
0 引言 DFIG 并网后的低频振荡。对 DFIG 和系统其他部
分建立开环子系统,采用平衡截断法简化传递函数
近年来风电机组如双馈感应发电机(Doubly-Fed
以量化 POD 对 DFIG 振荡的影响,将其设为约束以
Induction Generator, DFIG )大量并网,改变了同步发
优化控制器参数。文献[15-16]研究了 DFIG 变流器
电机(Synchronous Generator, SG )的出力和电网惯
性[1-4] 。DFIG 与 SG 间的动态交互[5-6] ,导致 SG 转 PI 参数对系统稳定影响,发现 PI 参数与系统强耦
[7-8] 合,修改 PI 参数可增强系统阻尼[17-18] 。位于 SG 或
速变化更加明显,降低了系统阻尼振荡能力 。
DFIG 的 PSS 结构简单,常用于增加阻尼[19] 。为研
为抑制振荡、提高系统稳定性,改善阻尼是常
见措施[9-10] 。文献[11]考虑时滞影响,优化自抗扰控 究 DFIG 对系统阻尼影响,文献[20-21]基于阻尼转
矩,分析 DFIG 对 SG 轴系影响,认为前者可能放大
制 器 与 广 域 电 力 系 统 稳 定 器 ( Power System
系统振荡甚至导致失稳。基于特征值分析,文献[22]
Stabilizer, PSS )参数,得到系统最佳阻尼。文献[12]
提出在 RSC 电流控制中引入次同步谐振阻尼控制
在并入 PSS 前提下,为使系统能够承受柔性交流输
器。文献[23]提出了 PSS 阻尼控制的序列二次规划
电设备严重故障,增
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一级建造师持证人
专注于一、二级建造师、监理工程师考试辅导。现取得一级建造师(水利、建筑)、二级建造师(市政、机电)、监理工程师(土木工程、水利工程、交通工程)、中级注册安全工程师等证书。
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