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高二 理科空间向量补充 编辑:吴迪(旭)
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第十二讲 空间向量基本理论
知识梳理:
1.空间向量的有关概念
(1)空间向量:空间里具有大小和方向的量叫做向量,记为。
(2)空间向量的长度或模:空间向量也可以用有向线段来表示,有向线段的长度教做向量的长度或模,记为。
(3)零向量和单位向量:长度为0的向量和长度为1的向量分别为零向量(规定:方向任意)和单位向量
(4)相等向量和相反向量:长度和方向相同的向量为相等向量;
长度相同方向相反的向量为相反向量。
2.空间向量加减与数乘运算
+: —: 数乘:
运算律:⑴加法交换律: ⑵加法结合律:⑶数乘分配律:
3共线向量:表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.
If 平行于,then记作.
That means:当我们说向量、共线(或//)时,表示、的有向线段所在的直线可能是同一直线,也可能是平行直线.
4.共线向量定理及其推论:
共线向量定理:空间任意两个向量、(≠),//的充要条件是存在实数,使=.
推论:如果为经过已知点A且平行于已知非零向量的直线,那么对于任意一点O,点P在直线上的充要条件是存在实数t满足等式: .其中向量叫做直线的方向向量.
5.共面向量:已知平面和向量,作,如果直线平行于或在内,那么我们说向量平行于平面,记作:.
通常我们把平行于同一平面的向量,叫做共面向量。
That means:空间任意的两向量都是共面的。
6.共面向量定理:如果两个向量不共线,与向量共面的充要条件是存在实数使
推论:空间一点位于平面内的充分必要条件是存在有序实数对,使或对空间任一点,有 ① (①式叫做平面的向量表达式)
7.空间向量基本定理:如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在一个唯一的有序实数组,使
其中:{,,}叫做空间的一个基底,,,都叫做基向量。
推论:设是不共面的四点,则对空间任一点,都存在唯一的三个有序实数,使
8.空间向量的夹角及其表示:已知两非零向量,在空间任取一点,作,则叫做向量与的夹角,记作;且规定,显然有;若,则称与互相垂直,记作:.
9.向量的数量积: .
向量的几何意义:已知向量和轴,是上与同方向的单位向量,作点在上的射影,作点在上的射影,则叫做向量在轴上或在上的正射影.
可以证明的长度.
性质:(1).(2).(3).
运算律:(1)(2)(交换律)(3)(分配律).
10. 空间向量的正交分解及其坐标表示:
(1)表示方法:空间直角坐标系的x轴是横轴(对应为横坐标),y轴是纵轴(对应为纵轴),z轴是竖轴(对应为竖坐标).
(2)运算:令,,则:
: 数乘:
数量积: 当时,
(3)共线向量: ∥
(4)模: (常用的向量模与向量之间的转化:)
(5)夹角的运算:
(6)两点之间距离公式:distance
11.法向量:若向量所在直线垂直于平面,则称这个向量垂直于平面,记作,如果那么向量叫做平面的法向量.
?_? That means
法向量的求法:
1):利用几何体中已经给出的有向线段,只需证明线面垂直。
2):几何体中没有具体的直线,可以采用待定系数法,求法如下:(*^__^*)
Step1:设出平面的法向量为
Step2:找出(求出)平面内的两个不共线的向量的坐标,
Step3:根据法向量的定义建立关于x, y, z的方程组 :
Step4:解方程组,取其中的一个解,即得法向量,由于一个平面的法向量有无数多个,故可在代入方程组的解中取一个最简单的作为平面的法向量。
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