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- 2023-09-07 发布于上海
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一类非线性中立型Lure系统的时滞相关鲁棒稳定性分析的中期报告
本文介绍的是一个中期报告,其中涉及到一类非线性中立型Lure系统的时滞相关鲁棒稳定性分析。为了更好地理解该报告,我们需要了解以下几个方面的内容:
1. 非线性中立型Lure系统
Lure系统是一种非线性系统,可以表示为:dx/dt = f(x) + g(x)u,其中x是系统状态,u是输入,f和g是非线性函数。中立型Lure系统是一种包含时滞的Lure系统,具体可以表示为:dx(t)/dt = f(x(t)) + g(x(t - τ))u(t - ω)。其中τ表示时滞,ω是固定参数。由于时滞的存在,中立型Lure系统具有更加复杂的动态行为和稳定性特性。
2. 时滞相关鲁棒稳定性
系统的鲁棒稳定性是指系统在存在不确定性和干扰等情况下仍能保持稳定的能力。时滞相关鲁棒稳定性是指系统的稳定性与时滞的大小和性质相关。在中立型Lure系统中,时滞的存在对系统的稳定性具有很大的影响,因此时滞相关鲁棒稳定性分析是非常重要的。
3. 研究方法和进展
为了研究中立型Lure系统的时滞相关鲁棒稳定性,研究人员通常采用Lyapunov-Krasovskii方法、描述函数法和李雅普诺夫函数等多种数学工具。近年来,许多研究人员在这方面做了很多工作,提出了很多新的理论和方法,例如基于离散延迟模型的方法、基于矩阵不等式的方法等。这些工作对于深入理解中立
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