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(3)结构 多片离合器机构特点: 1)外鼓轮2 外鼓轮2用平键与主动轴1相连接,并靠锁紧螺钉将其固 定在主动轴l上。 2)内套筒4内套筒4用平键与从动轴3相连接。其外缘上有3 个轴向凸齿,与这3个轴向凸齿相问还开有3个轴向凹槽, 槽中装有可绕销轴转动的角形杠杆10。 3)摩擦片6、7 摩擦片分为外摩擦片6和内摩擦片7。 子任务二、离合器的分类 (4)工作原理如图4-17a所示, 子任务二、离合器的分类 图4-17 多片离合器 1-主动轴 2-外鼓轮 3-从动轴 4-内套筒 5-压板 6-外摩擦片 7-内摩擦片 8-调节螺母 9-滑环 10-角形杠杆 1l-弹簧片 3 超越离合器 (1)定义 通过主、从动部分的速度变化或旋转方向的变化,而具有离合功能的离合器。 (2)特点 能自动控制离合。 (3)分类 单向和双向 子任务二、离合器的分类 图4-18 滚柱式单向超越离合器 l-星轮 2-外圈 3-滚柱 4-顶杆 5-弹簧 6-轴 子任务二、离合器的分类 1)单向 结构 子任务二、离合器的分类 ②工作原理。 当运动源不带动轴快速回转时,只是外圈2(齿轮)以慢速逆时针方向回转,这样滚柱3在摩擦力的作用下,被似紧在外圈2与星轮1之间,致使外圈2通过滚柱3与星轮1成为一体,即带动星轮1(轴)逆时针方向同步慢速回转。 2)双向 ①结构 子任务二、离合器的分类 图4-19 滚柱式双向超越离合器 l-星轮 2-滚柱 3-外圈 4-内圈 5-轴 ②工作原理(见图) 内圈4不在可逆电动机的驱动下作快速回转时,外圈3顺时针方向慢速回转,在摩擦力的作用下,滚柱2楔紧在外圈3与星轮1之间,从而使外圈3通过滚柱2与星轮1成为一体,带动星轮1(轴)顺时针方向同步慢速回转。内圈4也一起回转。 内圈4在可逆电动机的驱动回转时(顺时针、逆时针均可),从右图可看出,通过星轮1使轴快速回转,可正、反两个方向都能超越。此时,滚柱2从楔缝中退出,外圈3仍维持原来的转向、转速回转。 子任务二、离合器的分类 小结 1.了解滚珠丝杠螺母机构的结构及丝杆分类,掌握丝杆 标记方法和消除其轴向间隙及预紧调整方法;掌握各种 光学测量仪器的使用方法; 2.了解静压螺旋传动机构定义、特点和用途,掌握其工 作原理;掌握离合器的结构及工作原理 3.掌握滚珠丝杠螺母机构、静压螺旋传动机构及各种离 合器的维修。 本章主要内容 职业教育机电一体化专业教学资源库 高级机修钳工 学习单元4:精密传动机构维修 四川工程职业技术学院 任务—— 了解滚珠丝杠螺母机构的结构及丝杆分类,掌握丝杆标记方法和消除其轴向间隙及预紧调整方法 了解静压螺旋传动机构定义、特点和用途,掌握其工作原理;掌握离合器的结构及工作原理 掌握滚珠丝杠螺母机构、静压螺旋传动机构及各种离合器的维修。 学习单元5 精密传动机构维修 滚珠丝杠是在丝杠与螺母之间装有钢球,摩擦力小,传动效率高,易实现由直线运动转换为旋转运动,磨损小,寿命长,可实现同步运动,但应附加自锁机构或制动装置。 任务一:滚珠丝杠螺母机构 子任务一、丝杆结构 1.单圆弧形结构 1)接触角多取45°,且随着初始径向间隙和轴向力而变化。 2) ro/R比值过高时,摩擦损失增加;比值过低时,承载能力降低。 3)效率、承载能力及轴向刚度不稳定。 4)必须采用双螺母结构,且脏物易进入,如下图所示。 图4-1 单圆弧形滚珠丝杠螺母机构 任务一:滚珠丝杠螺母机构 2.双圆弧形结构 1)接触角多取45°,工作中接触角不变化。 2)ro/R比值高,摩擦损失增加;比值过低时,承载能力下降。 3)承载能力及轴向刚度比较稳定。 4) 易实现无间隙或有预紧力的传动副。 5) 磨损比较小,如图4-2所示。 子任务一、丝杆结构 图4-2 双圆弧滚珠丝杠螺母机构 按滚珠循环方式分类: (1)外循环 1)插管式,如图4-3所示。 子任务二、丝杠分类 图4-3插管式滚珠丝杠螺母机构(外循环) a)埋入式 b)凸出式 1、4、10-螺母 2、9-丝杠 3-挡珠器 5、7-弯管 6、8-滚珠 2) 螺旋槽式,其特点是径向尺寸较小,便于安 装,加工工艺性好,挡珠器形状复杂易磨损,刚性差,如图4-4所示 子任务二、丝杠分类 图4-4 螺旋槽式滚珠丝杠螺母机构(外循环) 3)端盖式, 其特点是结构紧凑.工艺性 较好,但滚珠经过滚紧凑, 工艺性较好,但滚珠经过滚 道短槽时易发生卡珠现象, 如图4-5所示。 子任务二、丝
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