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钻孔加工装置.pdfVIP

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  • 2023-09-06 发布于四川
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钻孔加工装置.pdf

    本发明提供钻孔加工装置，能够实现减少加工时的钻头的弯曲。钻孔加工装置(10)具备：主轴(12)，其用于使钻头(T)旋转，对对象物(O)进行加工；并联连杆机构(18)，其调节主轴的朝向；力觉传感器(23)，在对对象物进行加工的过程中，该力觉传感器检测来自对象物的绕与主轴的轴线方向垂直的轴线的力矩(Mx、My)；以及控制部(30)，其基于力觉传感器检测出的力矩来控制并联连杆机构，调节主轴的朝向。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116689832 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310181474.X (22)申请日 2023.03.01 (30)优先权数据

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