《工业机器人》-机械装配基础培训 课件.pptx

机械装配基础培训;装配的术语及装配的相关要求;各零部件在安装中必须达到的要求;　　;　　;　　;　　;　　;　　;实现各零部件之间不存在相对运动，但配合处必须密封 如图1-7所示。　　　;实现有一个装配件能相对其它零件移动 如图1-8所示。　　　;实现有一个装配件能相对其它零件移动，但配合处必须密封 如图1-9所示。　　　;实现有一个装配件能相对其它零件旋转 如图1-10所示。　　　;实现有一个装配件能相对其它零件移动 如图1-11所示 。　　　;实现以上功能的综合 如图1-12所示。　　　;　　;准备工作 ●熟悉产品装配图、工艺文件和技术要求； ●检查装配用的资料与零件是否齐全； ●确定正确的装配方法和顺序； ●准备装配所需要的工具与设备； ●整理装配的工作场地及采取安全措施等六个方面； ;装配工作 ●一般分为部件装配和总装配两项。 ●部件装配：指产品在进入总装配前的装配工作。 ●总装配：指零件和部件组装成一台完整产品的过程。 调整、精度检验和试车 ●调整工作主要是调节零件或机构的相互位置、配合间隙、结合程度等。目的是使机构或机器工作协调。　　 ●精度检验包括几何精度和工作精度检验等，以保证满足设计要求或产品说明书的要求。　　 ●试车是试验机构或机器盍的灵活性、振动、工作温升、噪声、转速、功率等性能是否符合要求。 喷漆、涂油、装箱 机器装配好后，为了使其美观、防锈和便于运输，应作好喷漆、涂油及装箱的工作。;标准操作 在装配活动中，每一步装配操作可能由不同的子操作活动所组成，而这些子操作活动又会出现在其它装配操作步骤中，这些子装配操作活动称为标准操作。 部分标准操作的技术术语 　　 ●熟悉任务　　　 ●整理工作场地　 　 ●清洗 　　 ●采取安全措施　 ●定位　　　　　　 ●调整 　 ●夹紧　　　　　 ●按压（压入/压出） ●选择工具 　　 ●测量　　　　 　 ●初检　　　　 　　 ●过程检查 　　 ●最后检查　　　 ●紧固　　　　　 　 ●拆松 　　 ●固定　　　　 ●密封　　　　　　 ●填充 　　 ●腾空　　　　 ●标记　　　　　 　 ●贴标签;装配工序 由一个工人或一组工人在不更换设备或地点的情况下完成的装配工作，叫做装配工序。 装配工步 用同一工具，不改变工作方法，并在固定的位置上连续完成的装配工作，叫做装配工步。 在一个装配工序中可包括一个或几个装配工步。部件装配和总装配都是由若干个装配工序组成。 ;影响合理装配顺序的因素 ●装配产品的结构； ●零件在整个产品中所起的作用和零件间的相互关系； ●零件的数量。 确定合理装配顺序的原则 首先选择装配基准件，并从保证所选定的原始基面的直线度、平行度和垂直度的调整开始。然后根据装配结构的具体情况和零件之间的连接关系，按先下后上、先内后外、先难后易、先精密后一般的原则去确定其它零件或组件的装配顺序。;装配工艺规程及相关术语 ●装配单元：是装配中可以进行独立装配的部件。 ●装配基准件：最先进入装配的零件称 为装配基准件。它可以是一个零件，也 可以是最低一级的装配单元。 ●装配单元系统图：表示产品装配单元 的划分及其装配顺序的图称为装配单元 系统图。 如图为圆锥齿轮轴组件的装配图。 其装配顺序如何？;圆锥齿轮轴组件装配装配单元系统图及装配步骤;装配工艺规程的目的　　 ●保证产品质量且要有一定的精度储备，以延长机器使用寿命；　　 ●减少钳工装配工作量，以提高装配效率，缩短装配周期；　　 ●减小占车间生产面积，以提高单位装配面积的生产率。 装配工艺规程的内容 ●工步的装配图及验收技术标准；　　 ●产品或部件的装配方法；　　 ●合理的装配顺序、装配工序内容、装配规范及工夹具；　　 ●工序的时间定额； 　　; 螺纹连接的几种类型如图2-1所示。 ;保证有一定的拧紧力矩 　　螺纹连接需要的确保设计图纸规定的拧紧力矩要求。控制拧紧力矩方法包括： ●控制扭矩法：用如图2-2所示的测力扳手或定扭矩扳手控制拧紧力矩的大小，使预紧力达到给定值，方法简单，但误差较大，适用于中、小型螺栓的紧固。;●控制螺母扭角法：其方法是，在操作时，先用如图2-3所示的定扭角扳手对螺母施加一定的预紧力矩力矩，使