随机频率三角波注入永磁同步电机无位置传感器降噪控制.pdfVIP

2023 年 3 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 6 第 38 卷第 6 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Mar. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.221487 随机频率三角波注入永磁同步电机 无位置传感器降噪控制 孙明阳 和 阳 邱先群 陶 涛 赵文祥 （江苏大学电气信息工程学院 镇江 212013 ） 摘要 对于永磁同步电机（PMSM ）而言，高频信号注入法是一种有效的零低速无位置传感 器控制方法。然而，注入的高频信号会带来严重的可听噪声问题，无法满足舰船推进等高端领域 的应用要求。为此，该文提出随机频率三角波电压注入无位置传感器控制方法，解决了PMSM 的 噪声问题。以两个不同频率的三角波电压信号为基础，遵循伏秒面积相等原则，通过线性同余法 生成随机数进行选择，合成随机频率的三角波电压信号。同时，将该随机频率信号注入到估计的 转子参考系中，可以有效降低注入频率处的最大噪声，并拓展高频电流的功率谱密度（PSD ），从 而降低高频电流引起的可听噪声。此外，为了从感应电流中获取转子位置信息，提出了一种对应 的信号解调方法。实验验证了该方法的可行性和有效性。 关键词：永磁同步电机 随机频率 三角波 噪声 功率谱密度 中图分类号：TM315 系下的脉振注入法。此外，根据注入信号不同，又 0 引言 可分为正弦波注入法和方波注入法[9] 。虽然高频信 多相永磁电机具有高功率密度、高转矩密度、 号注入法能实现零低速下的位置估计，但是会产生 高母线电压利用率等优点，被广泛应用于舰船推进 高频噪声，限制了该方法在低噪声领域的应用。为 等高端领域[1-5] 。相较于传统的正六相电机，相移 了解决这一问题，相关学者开展了大量的研究工作。 30 °的双三相永磁同步电机（Dual Three Phase 目前，降低高频噪声的方法可分为三类：减小注入 Permanent Magnet Synchronous Motor, DTP-PMSM ） 信号幅值、调整注入信号的频率和随机注入。 在绕组因数、转矩性能等方面具有更大的优势，受 减小注入信号幅值是降低信号注入产生的高频 到了越来越多的关注[6] 。为了实现永磁同步电机高 噪声最简单直接的方法。文献[10]提出了一种分析 性能控制，电机的转子位置信息不可或缺。转子位 模型法来选择注入高频电压的幅值，以最大可接受 置信息通常由机械安装的位置传感器获得，但会增 的位置误差来降低注入电压幅值。然而，降低注入 加成本和质量，降低系统可靠性[7] 。为解决这一问 高频电压的幅值，会使得高频响应电流信号的信噪 题，相关学者开展了无位置传感器控制策略研究。 比也随之降低，导致估计的位置角不准确。文献[11] 无位置传感器控制可分为两种，即适用于中高 借助现场可编程门阵列（Field Programmable Gate 速的反电动势或磁链法和适用于零低速的高频信号 Array, FPGA ）和 Delt/Sigma 采样技术实现了低注入 注入法[8] 。高频信号注入法根据注入坐标系不同， 幅值下的位置角提取，但这种方法对硬件条件要求 可分为两相静止坐标系下的旋转注入法和旋转坐标 较高。 人耳听觉范围为 20 Hz ～20 kHz ，调整注入信 国家杰出青年科学基金）、镇江市重点研发计